![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
Si l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) détecte une anomalie dans le couple de direction requis par la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) envoie un signal de dysfonctionnement à la caméra de reconnaissance de zone avant, et le DTC C1A71 est enregistré.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1A71 | Couple de commande de direction assistée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, un signal de dysfonctionnement transmis par l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
|
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Cliquer ici
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PROCEDURE
1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE) |
CONSEIL:
Le DTC C1A71 de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré suite à un dysfonctionnement dans le système de direction assistée. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier les DTC et d'effectuer la recherche de pannes dans le système de direction assistée en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > EMPS > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis |
A |
Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis |
B |
B |
![]() | PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE |
|
2. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC C1A71 n'est pas émis |
A |
Le DTC C1A71 est émis |
B |
A |
![]() | UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION
|
B |
![]() | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION MESURES DE PRECAUTION RELATIVES AU DEBRANCHEMENT DU CABLE DE LA BORNE NEGATIVE DE LA BATTERIE
REMARQUE: Lors du débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie, initialiser les systèmes suivants une fois le câble rebranché ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
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Schema Du Systeme
SCHEMA DU SYSTEME RAPPEL DE CEINTURE DE SECURITE
AVANT fabrication TMC:
fabrication TMMK:
Tableau de communication
Emetteur Récepteur
Signal Méthode de
communication Ensemble de
capteur d'airbag Ensemble de combiné
d'instruments
Contacteur de bouc ...