Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Couple de commande de direction assistée (C1A71)
DESCRIPTION
Si l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) détecte une anomalie dans le couple de direction requis par la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) envoie un signal de dysfonctionnement à la caméra de reconnaissance de zone avant, et le DTC C1A71 est enregistré.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1A71 | Couple de commande de direction assistée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, un signal de dysfonctionnement transmis par l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
|
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer le réglage de caméra de reconnaissance de zone avant.
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- Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE) |
CONSEIL:
Le DTC C1A71 de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré suite à un dysfonctionnement dans le système de direction assistée. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier les DTC et d'effectuer la recherche de pannes dans le système de direction assistée en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > EMPS > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis |
A |
Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis |
B |
B | PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE |
|
2. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 8 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC C1A71 n'est pas émis |
A |
Le DTC C1A71 est émis |
B |
A | UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
B | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
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