![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
La caméra de reconnaissance de marche avant reçoit les signaux de stabilité du véhicule transmis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag). Si le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) détecte un signal anormal de capteur d'embardée ou une tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale, il en informe la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN, et le DTC C1AA4 ou C1AA5 est enregistré.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1AA4 | Circuit du capteur d'embardée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum, un signal émis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) indiquant un dysfonctionnement dans le capteur d'embardée est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
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C1AA5 |
Circuit de tension d'alimentation électrique du capteur d'embardée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 1 km/h ou 1 mi/h minimum, un signal émis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) indiquant qu'un signal de tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
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PROCEDURE
1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE) |
CONSEIL:
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 relatif au système de caméra de reconnaissance de marche avant peut être enregistré en raison d'un dysfonctionnement du système de commande de stabilité du véhicule. Par conséquent, il est nécessaire de vérifier et effectuer la recherche de pannes pour les DTC du système de commande de stabilité du véhicule en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule ne sont pas émis |
A |
Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule sont émis |
B |
B |
![]() | PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE |
|
2. |
VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > Front Recognition Camera > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis |
A |
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis |
B |
A |
![]() | UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
B |
![]() | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 JOINT DE CONDUITE
D'ADMISSION D'AIR FROID *2
ENSEMBLE D'EPURATEUR D'AIR D'ENTREE
*3 DURITE DE
DERIVATION D'EAU N° 5 -
-
N*m (kgf*cm, lbf*pi): couple de serrage prescrit
- -
SCHEMA
...
Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage (U0129/29)
DESCRIPTION L'ECU de détection de pression des pneus et le récepteur reçoivent les signaux en provenance de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) via le système de communication CAN.
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
...
Tableau Des Symptomes De Problemes
TABLEAU DES SYMPTOMES DE PROBLEMES
CONSEIL:
Utiliser le tableau ci-dessous pour déterminer la cause des symptômes du problème. Si plusieurs zones incriminées sont énumérées, les causes éventuelles des symptômes sont présentées par ordre de probabilité dans la colonne "Organe inc ...