![](images/tcam.png)
DESCRIPTION DU SYSTEME
GENERALITES
(a) Ce système est équipé d'ensembles de caméra de télévision à l'avant, à l'arrière, du côté passager et du côté conducteur fixés tout autour du véhicule afin d'afficher la zone autour du véhicule sur l'ensemble d'autoradio et d'affichage. L'affichage multifonction affiche également une vue composite de la zone à l'arrière du véhicule et des lignes de guidage de stationnement pour aider le conducteur à garer le véhicule en surveillant la zone autour du véhicule.
Lorsque la fonction de détection de caméra arrière de l'ensemble de caméra de télévision arrière détecte un piéton dans la zone de détection lorsque le véhicule effectue une marche arrière, un signal sonore retentit et l'icône s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur.
(b) Ce système se compose des éléments suivants:
(1) Dispositif de commande de caméra de télévision
(2) Contacteur de contrôle de vision panoramique
(3) Ensemble de caméra de télévision arrière
(4) Ensemble de caméra de télévision avant
(5) Ensemble de caméra de télévision latérale gauche
(6) Ensemble de caméra de télévision latérale droite
(7) Ensemble de récepteur de radio et d'affichage
(8) ECU du portail d'accès au réseau
(9) Capteur d'angle de braquage
(10) ECU de contrôle de dérapage
(11) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)
(12) Ensemble d'ECU d'avertissement de distance
(13) ECM
(14) Capteur de contrôle d'angle mort
(15) Signal sonore RCTA (avertisseur sonore de contrôle d'angle mort)
(16) Relais BKUP LP
(c) Ce système possède une fonction d'autodiagnostic qui s'affiche dans un écran réservé à cet effet sur l'affichage multifonction, comme c'est le cas pour le système audio et vidéo*1 ou le système de navigation*2.
FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES
(a) Le dispositif de commande de caméra de télévision commande le système en se basant sur les informations provenant des éléments suivants.
Elément | Fonction |
---|---|
Ensemble de caméra de télévision arrière |
|
Ensemble de caméra de télévision avant |
Produit un flux vidéo montrant le côté avant du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision |
Ensemble de caméra de télévision latéral gauche |
Produit un flux vidéo montrant le côté gauche du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision |
Ensemble de caméra de télévision latérale droit |
Produit un flux vidéo montrant le côté droit du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision |
Dispositif de commande de caméra de télévision |
|
Contacteur de contrôle de vision panoramique |
Transmet des signaux de fonctionnement de contacteur au dispositif de commande de caméra de télévision |
Ensemble de récepteur de radio et d'affichage |
|
Capteur d'angle de braquage |
Transmet les signaux d'angle de braquage et des signaux d'état du capteur au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN |
ECU de contrôle de dérapage | Transmet les signaux de vitesse du véhicule, les signaux de type de transmission et les signaux d'état du système au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN |
ECM |
|
ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) |
Transmet le signal de contacteur d'éclairage de seuil de porte de compartiment à bagages au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN |
Ensemble de l'ECU d'avertissement de distance |
Transmet les informations de chaque sonar via la communication CAN |
Capteur de moniteur d'angle mort | Transmet le signal d'information RCTA via la communication CAN |
Signal sonore RCTA (avertisseur sonore de contrôle d'angle mort) |
Retentit en fonction d'un signal émis par le capteur du moniteur d'angle mort. |
Relais BKUP LP | Transmet le signal de marche arrière au dispositif de commande de caméra de télévision |
AFFICHAGE DE L'ECRAN DE VISION PANORAMIQUE
(a) Ecran de vue complète
(1) La totalité de la zone environnant le véhicule est affichée.
*a | Vue de l'intérieur du véhicule |
*b | Vue supérieure |
(b) Ecran de vue de déplacement
(1) La totalité de la zone environnant le véhicule est affichée.
*a | Incliner la vue supérieure |
*b | Vue supérieure |
(c) Ecran de vision panoramique et de vue avant large
*a | Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
*b | Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance |
Signal | Nom |
Couleur | Ecran de vision panoramique et de vue avant large | |
---|---|---|---|---|
Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance | |||
(1) | Ligne de guidage indiquant la distance avant |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) |
(2) | Trajectoire estimée du véhicule en marche avant |
Jaune | Affiché(e) |
Non affiché(e) |
(d) Description de l'écran de vue des deux côtés
Signal | Nom |
Couleur |
---|---|---|
(1) |
Ligne de guidage indiquant la distance avant |
Rouge/noir |
(2) | Ligne de contact au sol de la roue avant |
Bleu(e) |
(3) |
Ligne parallèle à la largeur du véhicule |
Bleu(e) |
(e) Ecran de vision panoramique et de rétrovision
*a | Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
*b | Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
*c | Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance |
*d | Touche de commutation de mode d'affichage |
*e | Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage |
- | - |
CONSEIL:
L'écran passe à l'écran de vue arrière large lorsque le bouton du contacteur de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné
Description de l'écran de vision panoramique et de rétrovision
Signal | Nom |
Couleur | Ecran de vision panoramique et de rétrovision | ||
---|---|---|---|---|---|
Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance | |||
(1) | Ligne de guidage indiquant la distance avant |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Affiché(e) |
(2) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Rouge/noir | Affiché(e) |
Affiché(e) | Affiché(e) |
(3) | Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(4) | Ligne de guidage de stationnement |
Bleu(e) | Non affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(5) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(6) | Trajectoire latérale estimée |
Jaune | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(7) | Trajectoire arrière estimée |
Jaune | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(8) | Ligne centrale du véhicule |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(f) Ecran de rétrovision large
*a | Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
*b | Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
*c | Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance |
*d | Touche de commutation de mode d'affichage |
*e | Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage |
- | - |
CONSEIL:
L'écran passe à l'écran de vue arrière resserré lorsque le bouton du contacteur de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné
Description de l'écran de vue arrière large
Signal | Nom |
Couleur | Ecran de rétrovision | ||
---|---|---|---|---|---|
Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance | |||
(1) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Rouge/noir | Affiché(e) |
Affiché(e) | Affiché(e) |
(2) | Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(3) | Ligne de guidage de stationnement |
Bleu(e) | Non affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(4) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(5) | Trajectoire arrière estimée |
Jaune | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(6) | Ligne centrale du véhicule |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(g) Ecran de vue arrière resserrée
*a | Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
*b | Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
*c | Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance |
*d | Touche de commutation de mode d'affichage |
*e | Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage |
- | - |
CONSEIL:
L'écran passe à l'écran de vision panoramique et de rétrovision lorsque la touche de commutation de mode d'affichage est enfoncée ou que l'écran de rétrovision est sélectionné.
Description de l'écran de rétrovision étroite
Signal | Nom |
Couleur | Ecran de rétrovision | ||
---|---|---|---|---|---|
Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule |
Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement |
Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance | |||
(1) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Rouge/noir | Affiché(e) |
Affiché(e) | Affiché(e) |
(2) | Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(3) | Ligne de guidage de stationnement |
Bleu(e) | Non affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(4) | Ligne de guidage indiquant la distance arrière |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(5) | Trajectoire arrière estimée |
Jaune | Affiché(e) |
Non affiché(e) | Non affiché(e) |
(6) | Ligne centrale du véhicule |
Bleu(e) | Affiché(e) |
Affiché(e) | Non affiché(e) |
(h) Ecran de fonction de détection de caméra arrière
*a | Ecran de vue arrière étroite |
*b | Ecran de rétrovision large |
*c | Ecran de vision panoramique et de rétrovision |
*d | Touche de commutation de mode d'affichage |
*e | Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage |
*f | Icône de détection de piéton |
*g | Contacteur de mise en sourdine |
*h | Témoin de désactivation de RCD (s'affiche uniquement lorsque la détection de caméra arrière est désactivée)* |
Cliquer ici
DESCRIPTION DE L'ECRAN D'AFFICHAGE PANORAMIQUE
(a) Mode d'affichage manuel
(1) Lorsque le contacteur de contrôle de vision panoramique est enfoncé alors que le contacteur du moteur est en position ON (IG) ou que le moteur a démarré, le système de contrôle de vision panoramique passe à l'écran indiqué ci-dessous selon la position du levier de changement de vitesse
Tableau de changement d'écran (mode d'affichage manuel)
*a | Levier de changement de vitesse en position autre que P ou R |
*b | Levier de changement de vitesse en position P et système de sonar de détection de distance intelligent en position ON |
*c | Levier de changement de vitesse en position R |
*d | Ecran de vision panoramique et de vue avant large |
*e | Ecran de vue des deux côtés |
*f | Ecran du système audio, etc. |
*g | Ecran de vue complète |
*h | Ecran de vue de déplacement |
*i | Ecran de vision panoramique et de rétrovision |
*j | Ecran de rétrovision large |
*k | Ecran de vue arrière étroite |
- | - |
n° | Conditions de changement d'écran |
---|---|
(1) | Contacteur de contrôle de vision panoramique enfoncé |
(2) | Levier de changement de vitesse mis en position R |
(3) | Le levier de changement de vitesse est déplacé à d'autres positions que P ou R. |
(4) | Le levier de changement de vitesse est déplacé à d'autres positions que P ou R et l'opération (1) est effectuée |
(5) | Les contacteurs "HOME" etc., de l'ensemble d'autoradio et d'affichage sont enfoncés |
(6) | L'opération (1) est effectuée avec le levier de changement de vitesse en P |
(7) | Levier de changement de vitesse mis en position P |
(8) | Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné |
(9) | Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière large est sélectionné |
(10) | Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière resserrée est sélectionné |
(11) | Le bouton de contacteur de vue de déplacement est sélectionné |
(12) | Le bouton de contacteur de vue transparente est sélectionné |
CONSEIL:
Si le contacteur de contrôle de vision panoramique est enfoncé lorsque le véhicule roule à une vitesse d'environ 12 km/h (7,5 mi/h) ou moins, l'écran du système de contrôle de vision panoramique est affiché. Si la vitesse du véhicule dépasse environ 12 km/h (7,5 mi/h), l'écran passe à l'écran de système audio ou à l'écran de réglage de l'information.
(b) Tableau de changement d'écran (mode d'affichage automatique)
(1) Lorsque le levier de changement de vitesse est en position autre que P ou R, en plus de la commutation des écrans en appuyant sur le contacteur de contrôle de vision panoramique, le mode d'affichage automatique peut être sélectionné en appuyant sur la touche de commutation de mode d'affichage automatique.
*a | Ecran de vision panoramique et de vue avant large |
*b | Ecran de vue des deux côtés |
*c | Mode d'affichage automatique |
- | - |
Touche de commutation en mode d'affichage automatique (Témoin de la touche) |
Mode de commutation d'écran |
---|---|
ON (Allumé) | Mode d'affichage automatique |
OFF (Eteint) | Mode d'affichage manuel |
CONSEIL:
(2) Le mode d'affichage automatique change automatiquement l'écran en fonction de l'état du véhicule.
Tableau de changement d'écran (mode d'affichage automatique)
*a | Levier de changement de vitesse en position autre que P ou R |
*b | Ecran de vision panoramique et de vue avant large |
*c | Ecran de vue des deux côtés |
*d | Ecran du système audio, etc. |
n° | Conditions de changement d'écran |
---|---|
*: L'écran de vision panoramique et de vue avant large est le premier écran affiché après que le contacteur du moteur ait été mis en position OFF. | |
(1) |
Contacteur de contrôle de vision panoramique enfoncé |
(2) | Les contacteurs d'emplacement actuel, etc. sur l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage sont enfoncés |
(3) | La vitesse du véhicule passe de plus de 10 km/h (6 mi/h) environ à environ 10 km/h (6 mi/h) ou moins. L'écran qui était affiché pour la dernière fois s'affiche sur l'ensemble d'autoradio et d'affichage.* |
(4) | La vitesse du véhicule passe d'environ 12 km/h (7 mi/h) ou moins à plus de 12 km/h (7 mi/h) environ. |
(c) Fonction de zoom sur la vision panoramique
(1) Lorsque les détails d'une image de l'écran de vision panoramique sont trop petits et difficiles à voir, l'utilisateur peut agrandir l'image en sélectionnant l'une des 4 zones de l'écran de vision panoramique.
Changement d'écran
*a | Ecran de vision panoramique et de vue avant large affiché lorsque le levier de changement de vitesse est en position autre que P ou R |
*b | Ecran de vision panoramique et de rétrovision affiché |
*c | Ecran de vision panoramique et de vue avant large |
*d | Ecran de vision panoramique et de vue avant large (vue avant gauche agrandie) |
*e | Ecran de vision panoramique |
*f | Ecran de vision panoramique et de rétrovision |
*g | Ecran de vision panoramique et de rétrovision (vue avant gauche agrandie) |
- | - |
n° | Conditions de changement d'écran |
---|---|
(1) | L'une des 4 zones de l'écran de vision panoramique est sélectionnée lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 12 km/h (7 mi/h) maximum et que le système de sonar de détection de distance intelligent est activé. |
(2) | L'écran de zoom de vision panoramique est sélectionnée ou l'une des deux conditions suivantes est remplie:
|
EXPLICATION DU FONCTIONNEMENT
(a) Description du fonctionnement de la fonction de détection de caméra arrière
(1) Conditions de fonctionnement:
(2) Zone de détection
*a | Zone de détection |
![]() |
Zone de détection A |
![]() |
Zone de détection B |
![]() |
Zone de détection C |
Zone de détection | Fonctionnement du signal sonore |
Icône de détection de piéton |
---|---|---|
A | Retentit à plusieurs reprises |
Clignote 3 fois puis reste allumé |
B |
|
|
C |
Lorsque le système détermine qu'un piéton pénètrera dans la zone A dans quelques secondes: Retentit à plusieurs reprises |
Lorsque le système détermine qu'un piéton pénètrera dans la zone A dans quelques secondes: Clignote 3 fois puis reste allumé |
CONSEIL:
*a |
Bord du pare-chocs |
![]() |
Zone de détection absolue |
*a |
Bord du pare-chocs |
![]() |
Hors zone de détection absolue |
DESCRIPTION GENERALE DU SYSTEME DE COMMUNICATION
(a) Système de communication CAN
(1) Le système de moniteur de vision panoramique utilise la communication CAN pour la communication de données entre le dispositif de commande de caméra de télévision et chaque ECU.
(2) Si un problème se produit dans la ligne de communication CAN, le dispositif de commande de télévision émet un DTC de dysfonctionnement de communication CAN. (Pour vérifier, utiliser le Techstream.)
Cliquer ici
(3) Si un problème se produit dans la ligne de communication CAN, le dispositif de commande de télévision émet un DTC de dysfonctionnement de communication CAN. (Pour la vérification, utiliser l'écran de diagnostic de l'ensemble d'autoradio et d'affichage).
Cliquer ici
(4) Si un DTC de dysfonctionnement de la ligne de communication CAN est émis, réparer le dysfonctionnement de la ligne de communication et effectuer la recherche de pannes dans le système de contrôle de vision panoramique lorsque la communication de données est normale.
(5) Comme la ligne de communication CAN possède une longueur et un trajet qui lui sont propres, elle ne peut être réparée provisoirement à l'aide d'un câble de dérivation, etc.
SIGNAUX VIDEO
(a) Circuit de signal vidéo
(1) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision avant sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).
(2) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision gauche sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).
(3) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision droit sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).
(4) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision arrière sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).
(5) Les signaux vidéo provenant du dispositif de commande de caméra de télévision sont transmis à l'ensemble d'autoradio et d'affichage via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).
(b) Affichage de l'écran
(1) Les entrées de signaux vidéo de chaque caméra sont traitées dans le dispositif de commande de caméra de télévision et affichées sur l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage comme l'écran du système de contrôle de vision panoramique.
DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION DE DIAGNOSTIC
(a) Ce système de contrôle de vision panoramique possède une fonction de diagnostic affichée dans l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage. Cette fonction permet le calibrage (réglage et vérification) du système de contrôle de vision panoramique.
Cliquer ici
(b) Le système de contrôle de vision panoramique peut vérifier les éléments suivants à l'aide du Techstream.
Elément | Passer au point |
---|---|
DTC |
|
Data List/Active Test |
|
CALIBRAGE
(a) Utiliser l'écran de diagnostic du système de contrôle de vision panoramique pour la vérification et le calibrage du système de contrôle de vision panoramique
Cliquer ici
REMARQUE:
Le remplacement de la pièce et le travail effectué pendant l'entretien peut nécessiter un calibrage du système de contrôle de vision panoramique et d'autres systèmes.
Cliquer ici
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*A pour affichage 7 pouce
*B pour affichage 8 pouce
*1 ENSEMBLE DE
COMMANDE DE CLIMATISATION
*2 ENSEMBLE DE PANNEAU
DE FINITION INFERIEUR DE TABLEAU DE BORD
*3 COMBINE
D'INSTRUMENTS DE PROTECTION DE COMBINE D'INSTR ...
Repose
REPOSE PROCEDURE 1. REPOSER L'ENSEMBLE DE SOUPAPE PRINCIPALE DE CARBURANT (pour haute pression)
(a) Appliquer de l'essence sur un joint torique neuf. Ensuite, reposer le joint torique sur l'ensemble de soupape principale de carburant.
REMARQUE: S'assurer qu'il n'y a pas de jeu entre l'ensemble d ...
Circuit du signal sonore entre l'autoradio et l'adaptateur de prise stéréo
DESCRIPTION L'ensemble d'adaptateur de prise stéréo n° 1 envoie le signal sonore d'un appareil externe à l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage via ce circuit.
Le signal sonore envoyé est amplifié par l'ensemble d'autoradio et d'affichage puis transmis aux haut-parleurs.
En cas d ...