Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Description Du Systeme
DESCRIPTION DU SYSTEME
FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES
(a) Le système de sonar de détection de distance intelligent comprend les pièces constitutives suivantes:
Pièce constitutive | Fonction |
Ensemble de l'ECU d'avertissement de distance |
- Envoie les signaux de demande de force motrice et les signaux d'état de commande à l'ECM et à l'ECU de contrôle de dérapage.
- Envoie des signaux de demande d'écran multifonction et des signaux de demande d'éclairage de témoin ICS OFF à l'ensemble de combiné d'instruments.
- Détermine la distance entre un obstacle et le véhicule en fonction des signaux des capteurs à ultrasons.
- Fait retentir l'avertisseur sonore de distance n° 1 en fonction de l'état de la commande.
|
Ensemble de contacteur au volant
- Contacteur multifonction |
Active, désactive ou arrête le fonctionnement du système de sonar de détection de distance intelligent en transmettant le signal de fonctionnement de contacteur à l'ensemble de combiné d'instruments. |
ECM |
- Transmet le régime moteur, le signal d'angle d'ouverture de pédale d'accélérateur, le signal d'état de changement de vitesse et le signal de force motrice à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN.
- Reçoit les signaux de demande de commande de force motrice et des signaux d'état de commande en provenance de l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN.
|
Ensemble de combiné d'instruments
- Ecran multifonction - Témoin ICS OFF - Avertisseur sonore de combiné d'instruments |
- Reçoit les informations transmises par les capteurs à ultrasons via l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance et les affiche sur l'écran multifonction.
- Reçoit les signaux de demande d'affichage multifonction via la communication CAN et affiche l'état de commande du système de sonar de détection de distance intelligent sur l'écran multifonction.
- Allume le témoin ICS OFF lorsque le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé et clignote lorsque le système de sonar de détection de distance intelligent dysfonctionne.
- Envoie le signal d'activation/de désactivation du système de sonar de détection de distance intelligent à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN. Le système de sonar de détection de distance intelligent peut être allumé ou éteint à l'aide de l'ensemble de contacteur au volant.
- Fait retentir l'avertisseur sonore de combiné d'instruments lorsque le système de sonar de détection de distance intelligent fonctionne ou ne fonctionne pas correctement.
|
Sous-ensemble de rétroviseur de combiné d'instruments* |
Affiche l'état de commande du système de sonar de détection de distance intelligent en fonction des signaux transmis par l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN. |
Ensemble de contacteur des feux stop |
Détecte si la pédale de frein est enfoncée et transmet un signal à l'ECU de contrôle de dérapage. |
ECU de contrôle de dérapage |
- Transmet le signal de pression de maître-cylindre et les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN.
- Reçoit le signal de demande de commande de force motrice et le signal d'état de commande en provenance de l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN.
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Capteur d'angle de braquage |
Envoie le signal d'angle de braquage à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN. |
Ensemble de capteur d'airbag
- Capteur d'embardée et d'accélération
| Transmet le signal de capteur d'embardée et d'accélération à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN. |
- Capteur de vitesse avant (gauche/droit)
- Capteur de vitesse arrière (gauche/droit)
| Envoie les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ECU de contrôle de dérapage. |
Ensemble de contacteur de position de stationnement/point mort |
Transmet le signal d'état de changement de vitesse à l'ECM. |
Capteur à ultrasons | Détecte la distance entre le véhicule et un obstacle. |
Signal sonore d'avertissement de distance n° 1 |
Retentit dès réception des signaux en provenance de l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
Ensemble de capteur de pédale d'accélérateur |
Transmet le signal d'angle d'ouverture de la pédale d'accélérateur à l'ECM. |
ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) |
Transmet le signal de rappel de ceinture de sécurité du conducteur à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
Ensemble d'amplificateur de climatisation |
Transmet le signal de température ambiante à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
Capteur de moniteur d'angle mort (gauche/droit) |
Transmet les signaux d'état de système de contrôle d'angle mort à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance via la communication CAN. |
- *: avec système d'affichage tête haute
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (système de sonar de détection de distance intelligent)
(a) Commande de restriction de couple d'entraînement
(1) Condition d'initialisation (lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, la commande de restriction de couple d'entraînement est exécutée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est activé.
- Un obstacle est détecté par un capteur à ultrasons.
- La vitesse du véhicule est de 15 km/h (9 mi/h) maximum.
- Une collision peut être évitée si le conducteur effectue un freinage d'urgence.
(2) Condition d'annulation (lorsque l'une des conditions suivantes est remplie, la commande de restriction de couple d'entraînement est annulée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé.
- Aucun obstacle n'est détecté par les capteurs à ultrasons.
- Une possible collision est évitée.
(b) Brake Control
(1) Condition d'initialisation (lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, la commande de freinage est exécutée).
- La commande de restriction de couple d'entraînement est exécutée.
- Une collision est probable même si le conducteur effectue un freinage d'urgence.
(2) Condition d'annulation (lorsque l'une des conditions suivantes est remplie, la commande de restriction de couple d'entraînement est annulée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé.
- La pédale de frein est enfoncée après que la commande de freinage a arrêté le véhicule.
- Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a été arrêté par la commande de freinage.
- Aucun obstacle n'est détecté par les capteurs à ultrasons.
(c) Autres
- Lorsque la commande de freinage est exécutée, le système de sonar de détection de distance intelligent se désactive automatiquement. Le système de sonar de détection de distance intelligent s'active de nouveau lorsque les capteurs à ultrasons ne détectent aucune obstruction, le levier de changement de vitesse est passé de la position D à R ou est passé de la position R à D, le contacteur du moteur est mis en position OFF puis de nouveau en position ON (IG), ou en utilisant l'écran de réglage de l'écran multifonction. Fonctionnement du système de sonar de détection de distance intelligent
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (fonction de freinage automatique de croisement de circulation à l'arrière)
(a) Commande de restriction de couple d'entraînement
(1) Condition d'initialisation (lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, la commande de restriction de couple d'entraînement est exécutée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est activé.
- Le levier de changement de vitesse est en position R.
- Lorsqu'un véhicule approche par la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
- La vitesse du véhicule est de 15 km/h (9 mi/h) maximum.
- Lorsqu'une collision avec un véhicule en approche est imminente
(2) Condition d'annulation (lorsque l'une des conditions suivantes est remplie, la commande de restriction de couple d'entraînement est annulée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé.
- Lorsque le véhicule en approche par la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule n'est plus détecté.
- Une possible collision est évitée.
(b) Brake Control
(1) Condition d'initialisation (lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, la commande de freinage est exécutée).
- La commande de restriction de couple d'entraînement est exécutée.
- Une collision est probable même si le conducteur effectue un freinage d'urgence.
(2) Condition d'annulation (lorsque l'une des conditions suivantes est remplie, la commande de restriction de couple d'entraînement est annulée).
- Le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé.
- La pédale de frein est enfoncée après que la commande de freinage a arrêté le véhicule.
- Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a été arrêté par la commande de freinage.
- Lorsque le véhicule en approche par la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule n'est plus détecté.
(c) Autres
- Lorsque la commande de freinage est exécutée, le système de sonar de détection de distance intelligent se désactive automatiquement. Le système de sonar de détection de distance intelligent s'active de nouveau lorsque les capteurs à ultrasons ne détectent aucune obstruction, le levier de changement de vitesse est passé de la position D à R ou est passé de la position R à D, le contacteur du moteur est mis en position OFF puis de nouveau en position ON (IG), ou en utilisant l'écran de réglage de l'écran multifonction. Activation de la fonction de freinage automatique de croisement de circulation à l'arrière
CAS OU LE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE SONAR DE DETECTION DE DISTANCE INTELLIGENT N'EST PAS NECESSAIRE
(a) Dans les conditions suivantes, le système de sonar de détection de distance intelligent peut fonctionner même s'il n'y a pas de risque de collision:
(1) Influence environnementale
(2) Influence des conditions climatiques
- Dans ces conditions météorologiques rudes comme du brouillard, de la neige ou une tempête de sable.
- Un corps étrangers comme de la neige, de la glace ou de la boue est collé sur un capteur à ultrasons. (Le système revient à la normale lorsque le corps étranger est enlevé.)
- Lorsqu'il y a une averse, ou si de l'eau est projetée sur le véhicule.
- De l'eau recouvre un capteur à ultrasons car la route est inondée.
(3) Influence d'autres ultrasons
- Lorsque des ultrasons sont transmis par l'avertisseur sonore ou par le système de sonar de stationnement d'un autre véhicule, d'un moteur de motocyclette, ou des freins pneumatiques d'un gros véhicule.
- Des pièces constitutives électroniques comme une plaque d'immatriculation rétroéclairée (en particulier de type fluorescente), des feux antibrouillard, un pôle publicitaire ou une antenne de commande à distance sont posées à côté d'un capteur à ultrasons.
(4) Modifications du véhicule.
- La hauteur du véhicule est fortement modifiée du fait d'une charge (l'avant se relève ou s'abaisse).
- Le véhicule est fortement incliné.
- Un capteur à ultrasons n'est pas aligné suite à une collision, etc.
(5) Autres
- Le véhicule est chargé sur un bateau, un camion ou un autre moyen de transport.
- Le véhicule roule sur un banc d'essai à rouleaux comme un banc d'essai de compteur de vitesse, un banc d'essai de freins/compteur de vitesse ou un banc dynamométrique de châssis.
- Lorsque le véhicule est remorqué.
CAS D'ACTIVATION INUTILE DE LA FONCTION DE FREINAGE AUTOMATIQUE DE CROISEMENT DE CIRCULATION A L'ARRIERE
(a) Dans les conditions suivantes, la fonction de freinage automatique de croisement de circulation à l'arrière peut être opérationnelle même lorsqu'il n'y a aucun risque de collision:
- Lorsqu'un véhicule circule le long d'une route très proche d'un espace de stationnement.
- Lorsqu'un véhicule entre dans un espace de stationnement adjacent.
- Lorsqu'un objet passe très près du véhicule.
- Lorsqu'un objet métallique à l'arrière du véhicule comme un rail de sécurité, un mur, un panneau de signalisation ou un véhicule stationné qui reflète facilement les ondes radio.
ECRAN MULTIFONCTION ET AFFICHAGE TETE HAUTE (avec affichage tête haute)
(a) Affichage du système de sonar de détection de distance intelligent
- Le système de sonar de détection de distance intelligent utilise l'écran multifonction dans l'ensemble de combiné d'instruments, le sous-ensemble de rétroviseur de combiné d'instruments et le témoin ICS OFF pour indiquer l'état de fonctionnement du système.
(b) Affichage de l'état de système de sonar de détection de distance intelligent
- Lorsque les conditions de fonctionnement sont remplies, l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance envoie des signaux de demande d'affichage ou d'éclairage à l'ensemble de combiné d'instruments, l'ECU de rétroviseur de combiné d'instruments et le témoin ICS OFF. L'ensemble d'ECU d'avertissement de distance envoie également des signaux de demande de signal sonore à l'ensemble de combiné d'instruments.
(c) Affichage d'avertissement de système de sonar de détection de distance intelligent
- Lors du fonctionnement du système de sonar de détection de distance intelligent est provisoirement suspendu suite à un dysfonctionnement ou à un capteur à ultrasons sale, un message s'affiche sur l'écran multifonction de l'ensemble de circuit de combiné d'instruments, le témoin ICS OFF clignote et le signal sonore retentit.
(d) Affichage du système de sonar de détection de distance intelligent désactivé
- Lorsque le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé, le témoin ICS OFF s'allume.
SCHEMA DU SYSTEME
Tableau de communication
Emetteur Récepteur
Signal Ligne
Ensemble de l'ECU d'avertissement de distance
Ensemble de combiné d'instruments
Signal d'information du sonar
Signal d'état ...
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
CONSEIL:
Suivre la procédure suivante pour effectuer la recherche de pannes dans le système de sonar de détection de distance intelligent.
*: Utiliser le Techstream.
PROCEDURE
1. VE ...
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Coupure d'un côté de la ligne de bus principale de bus 3
DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait une coupure de circuit dans l'une des lignes principales de bus CAN lorsque la résistance entre les bornes 6 (CA3H) et 21 (CA3L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est de 70 Ω minimum.
Symptôme Organe incriminé ...
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DESCRIPTION L'ECU de carrosserie principale (ECU de
carrosserie du réseau multiplex) détecte si l'une des portes arrière est ouverte
ou fermée en se basant sur la position du contacteur d'éclairage d'accueil puis
transmet le signal de position de porte arrière à l'ensem ...
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 SABOT DE PROTECTION DU MOTEUR ARRIERE GAUCHE
*2 JOINT DE JOUE D'AILE AVANT GAUCHE
*3 SABOT DE PROTECTION DU MOTEUR N° 1
*4 REMBOURRAGE GAUCHE D'EXTENSION DE PASSAGE DE ROUE AVANT
*5 REMBOURRAGE DROIT D'EXTENSION DE PASSA ...