![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques via la communication CAN. En cas d'erreur de communication avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant enregistre le DTC U0235.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0235 | Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, une erreur de communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de zone avant est détectée pendant environ 5 secondes minimum. |
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
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PROCEDURE
1. | RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK) |
(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Allumer le Techstream.
(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.
Vérification du bus CANRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés |
A |
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés |
B |
B |
![]() | PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
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2. |
VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS) |
CONSEIL:
Lorsque le DTC U1002 de système de sécurité préventive est émis, s'assurer que le bus local fonctionne normalement en effectuant la procédure de diagnostic de U1002.
(a) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1002 est émis |
B |
B |
![]() | SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE |
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3. |
VERIFIER LA LIGNE DE BUS CAN |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(c) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
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(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
CONSEIL:
Si le résultat n'est pas conforme aux spécifications, un dysfonctionnement dans une ligne de communication CAN est probable.
(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.
MAL | ![]() | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (LIGNE DE BUS CAN) |
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4. |
VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES) |
(a) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
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(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A30-8 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'allumage en position ON |
11 à 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
A30-1 (SGND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
MAL | ![]() | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
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5. |
VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT) |
(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
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(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-7 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'allumage en position ON |
11 à 14 V |
(d) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-10 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(f) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.
MAL | ![]() | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
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6. |
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES |
(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
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(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
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7. |
VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > Front Recognition Camera > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U0235 n'est pas émis |
A |
Le DTC U0235 est émis |
B |
A |
![]() | FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX) |
B |
![]() | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 ENSEMBLE D'ACCOUDOIR ARRIERE
*2 SOUS-ENSEMBLE DE CACHE D'ACCOUDOIR DE PORTE ARRIERE
*3 BOURRELET INTERIEUR DE VITRE DE PORTE ARRIERE
*4 CACHE D'ORIFICE DE VISITE N° 2 DE PORTE ARRIERE
*5 SOUS-ENSEMBLE DE PANNEAU D'HABILL ...
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 SOUS-ENSEMBLE DE TRAVERSE DE SUSPENSION ARRIERE
*2 ENSEMBLE DE BRAS DE COMMANDE SUPERIEUR ARRIERE GAUCHE
*3 ENSEMBLE DE BRAS DE COMMANDE SUPERIEUR ARRIERE DROIT
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Couple de serrage pour "zones principales c ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
Les procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont été déposées, reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose du sous-ensemble de maître-cylindr ...