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Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)

DESCRIPTION

Le DTC U1002 est enregistré lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne peut pas recevoir des signaux provenant de la caméra de reconnaissance de zone avant.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U1002

Perte de la communication avec le module du portail d'accès

Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON, la communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de zone avant est anormale pendant 2 secondes minimum.

  • Ligne ou connecteur de bus CAN
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

CONSEIL:

PROCEDURE

1.

VERIFIER LA LIGNE DE BUS CAN (CONFIRMATION DE DYSFONCTIONNEMENT)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Résultat

A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

54 à 69 Ω

En dessous de 54 Ω:

Court-circuit entre les lignes de bus CAN

70 Ω minimum:

Coupure de circuit dans une ligne de bus CAN

A30-5 (CA1P) - A30-1 (SGND)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω:

Court-circuit à la masse

A30-6 (CA1N) - A30-1 (SGND)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω:

Court-circuit à la masse

A30-5 (CA1P) - A30-8 (IGB)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ:

Court-circuit +B

A30-6 (CA1N) - A30-8 (IGB)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ:

Court-circuit +B

*a

Pièce constitutive avec faisceau de câbles branché

(ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

NG (Coupure de circuit dans la ligne de bus CAN)

B

NG (court-circuit entre les lignes de bus CAN)

C

NG (court-circuit en +B ou à la masse)

D

B

PASSER AU POINT 3

C

PASSER AU POINT 5

D

PASSER AU POINT 7

A

2.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

  1. Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U1002 n'est pas émis

A

Le DTC U1002 est émis

B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

3.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

(b) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

V6-6 (CANH) - A30-5 (CA1P)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

En dessous de 1 Ω

V6-12 (CANL) - A30-6 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

En dessous de 1 Ω

(d) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

OK

4.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

5.

RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT ENTRE LES LIGNES DU BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

6.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

(c) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

7.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

-

-

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

V6-6 (CANH) - K68-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

V6-12 (CANL) - K68-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

V6-6 (CANH) - K68-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

V6-12 (CANL) - K68-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

(c) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

OK

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

8.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*1

DLC3

-

-

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

-

-

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A30-5 (CA1P) - K68-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

A30-6 (CA1N) - K68-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

A30-5 (CA1P) - K68-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

A30-6 (CA1N) - K68-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

(c) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

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