Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le module de traitement de l'image "A" (U023A)

Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019) / Intérieur du véhicule / Action Preventive / Systeme De Securite Preventive / Perte de la communication avec le module de traitement de l'image "A" (U023A)

DESCRIPTION

L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques communique avec la caméra de reconnaissance de zone avant via la communication CAN. En cas d'erreur de communication avec la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques enregistre le DTC U023A.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U023A	Perte de la communication avec le module de traitement de l'image "A"	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 2 secondes.	Système de communication CAN Circuit d'alimentation électrique de caméra de reconnaissance de marche avant Caméra de reconnaissance de la zone avant Faisceau de câbles ou connecteur

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
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Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
Si la caméra de reconnaissance de zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer le réglage de caméra de reconnaissance de zone avant.
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CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.

Vérification du bus CAN

Résultat:

Résultat	Passer au point
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés	A
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés	B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

2.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 2 secondes minimum.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1002 n'est pas émis	A
Le DTC U1002 est émis	B

PASSER AU TABLEAU DES DTC (U1002)

3.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

(b) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-6 (CANH) - A30-5 (CA1P)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
V6-12 (CANL) - A30-6 (CA1N)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

(d) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-10 (GND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-7 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

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