![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques communique avec la caméra de reconnaissance de zone avant via la communication CAN. En cas d'erreur de communication avec la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques enregistre le DTC U023A.
N° de DTC | Objet de la détection | Condition de détection du DTC | Organe incriminé |
---|---|---|---|
U023A |
Perte de la communication avec le module de traitement de l'image "A" |
Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 2 secondes. |
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
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CONSEIL:
PROCEDURE
1. | RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK) |
(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Allumer le Techstream.
(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.
Vérification du bus CANRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés |
A |
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés | B |
B |
![]() | PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
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2. |
RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
(a) Supprimer les DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1002 est émis | B |
B |
![]() | PASSER AU TABLEAU DES DTC (U1002) |
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3. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT) |
(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.
(b) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-6 (CANH) - A30-5 (CA1P) | Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
En dessous de 1 Ω |
V6-12 (CANL) - A30-6 (CA1N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
En dessous de 1 Ω |
(d) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.
INCORRECT | ![]() | REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT) |
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4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
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(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-10 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(c) Brancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.
(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition | Condition spécifiée |
---|---|---|
V6-7 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'allumage en position ON |
11 à 14 V |
(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.
OK | ![]() | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
INCORRECT | ![]() | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
Verification
VERIFICATION PROCEDURE 1. VERIFIER LE CAPTEUR DE RAPPORT AIR/CARBURANT
(a) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester
Condition Condition spécifiée
1 (HA1A) - 2 (+B) ...
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