
SYSTEME DE DIAGNOSTIC
RECHERCHER LES SYSTEMES POSES (ECU ET CAPTEURS) QUI UTILISENT LA COMMUNICATION CAN
(a) Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient en fonction du véhicule et de l'équipement en option. Vérifier quels systèmes (ECU et capteurs) sont posés sur le véhicule.
(1) Ecran du Techstream et systèmes installés
CONSEIL:
Les noms des ECU et des capteurs affichés sur l'écran du Techstream peuvent varier de ceux représentés dans le tableau des DTC par ECU.
Raccorde à | Code |
Nom de l'ECU / du capteur |
Affichage du Techstream |
Applicabilité |
---|---|---|---|---|
- | CGW |
ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) |
- | Posé dans tous les véhicules |
- | DLC3 |
DLC3 | - |
Posé dans tous les véhicules |
Bus 1 | F-CAM |
Caméra de reconnaissance de la zone avant |
Module de caméra avant | Véhicules avec système Toyota Safety Sense P |
F-MR | L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques |
Radar avant | Véhicules avec système Toyota Safety Sense P | |
BSM | Capteur droit d'angle mort |
Contrôle d'angle mort principal |
Véhicules avec système de moniteur d'angle mort | |
R-CA | Ensemble de caméra de télévision arrière |
Système de moniteur d'aide au stationnement/caméra arrière |
Véhicules avec système de moniteur d'aide au stationnement ou système de moniteur de rétroviseur panoramique | |
CS | Ensemble d'ECU d'avertissement de distance |
Avertissement de distance (aide au stationnement intuitif) |
Véhicules avec système de sonar de détection de distance intelligent | |
PAC | Dispositif de commande de caméra de télévision |
Module de commande de moniteur de rétroviseur panoramique/caméra de contrôle de circonférence |
Véhicules avec système de moniteur de rétroviseur panoramique | |
Bus 2 | ENG |
ECM | ECM (moteur) |
Posé dans tous les véhicules |
Bus 3 | AV |
Ensemble de récepteur de radio et d'affichage |
Affichage et navigation (AVN) | Posé dans tous les véhicules |
DCM | DCM (émetteur-récepteur télématique) |
DCM | Véhicules avec émetteur-récepteur télématique | |
YGW | Connecteur en option (ECU de tampon de bus) |
Portail d'accès aux accessoires |
Véhicules équipés d'appareils compatibles CAN en option | |
Bus 4 | OCS |
ECU de détection d'occupant | Détection d'occupant |
Posé dans tous les véhicules |
TPMS | ECU de détection de pression des pneus et récepteur |
Pression des pneus | Véhicules avec système de détection de pression des pneus (avec fonction d'affichage de pression de gonflage des pneus) | |
EPS | Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère |
Direction assistée (EPS) | Posé dans tous les véhicules | |
BRK | Ensemble d'actionneur de frein |
Contrôle de dérapage (ABS/VSC/TRAC) |
Posé dans tous les véhicules | |
STR | Capteur d'angle de braquage |
Câble en spirale (capteur d'angle de braquage) |
Posé dans tous les véhicules | |
SRS | Ensemble de capteur d'airbag |
Airbag | Posé dans tous les véhicules | |
Bus 5 | d'A/C |
Ensemble d'amplificateur de climatisation |
Amplificateur de climatisation | Posé dans tous les véhicules |
SMT | ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) |
Certification (Smart) | Véhicules équipés du système de clé intelligente | |
MB | ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) |
Carrosserie principale | Posé dans tous les véhicules | |
HUD | Sous-ensemble de rétroviseur du combiné d'instruments |
Affichage tête haute |
Véhicules avec système d'affichage tête haute | |
MET | Ensemble de combiné d'instruments |
Combiné d'instruments |
Posé dans tous les véhicules |
REMARQUE:
L'écran de vérification du bus de communication suivant est uniquement donné à titre d'exemple. Cet écran diffère de l'écran actuel du véhicule.
Description de l'écran "Communication Bus Check"
CONSEIL:
Toutes les ECU et les capteurs normalement branchés au système de communication CAN s'affichent sur le Techstream.
(a) Sélectionner "Communication Bus Check" sur l'écran de menu du Techstream.
Vérification du bus CANCONSEIL:
Si les éléments ne sont pas sélectionnés correctement sur l'écran contextuel des caractéristiques du véhicule, le nom du connecteur de jonction CAN sur lequel les ECU ou les capteurs sont branchés peut ne pas s'afficher sur l'écran "Communication Bus Check".
(b) S'assurer que l'écran "Communication Bus Check" est affiché et que les ECU et les capteurs qui sont correctement branchés sur le système de communication CAN sont affichés.
CONSEIL:
(c) Le réglage par défaut de l'affichage sélectionné sur la zone combinée est ALL. Lors de la recherche d'un bus spécifique pour les ECU ou les capteurs, choisir le bus dans la liste déroulante. ALL, each bus, each sub bus et Central Gateway sont énumérés dans la liste déroulante.
*a | Zone combinée |
*b | La couleur d'arrière-plan est rouge ou jaune |
Elément | Détails |
---|---|
Zone combinée: TOUTES |
Affiche toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le bus central et les bus secondaires. |
Zone combinée: Bus |
Affiche les ECU et les capteurs branchés sur le bus sélectionné. |
Zone combinée: Bus secondaire |
Affiche les ECU et les capteurs branchés sur le bus secondaire sélectionné. |
Zone combinée: Central Gateway |
Affiche toutes les ECU et les capteurs branchés sur le bus central. |
REMARQUE:
Cliquer ici
CONSEIL:
La couleur d'arrière-plan d'une ECU ou d'un capteur varie en fonction de son état de branchement, comme indiqué dans le tableau suivant.
Description de l'écran "Communication Bus Check"
Type de bus | Couleur de fond |
Etat du branchement |
---|---|---|
Bus | Blanc(he) |
La communication a été normale. |
Jaune | Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable). | |
Rouge | Communication actuellement non établie (un des cas suivants):
| |
Non affiché(e) |
Il s'agit de l'un des cas suivants:
| |
Bus secondaire avec une ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui ne mémorise pas les ECU ou les capteurs connectés*2 |
Blanc(he) | La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN. |
Jaune | Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable). | |
Rouge | La communication a eu lieu au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais ce n'est actuellement pas le cas. | |
Non affiché(e) | L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN.*1 | |
Bus secondaire avec ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui mémorise les ECU et les capteurs branchés*3 |
Blanc(he) | La communication a été normale. |
Jaune | Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable). | |
Rouge | Communication actuellement non établie (un des cas suivants):
| |
Non affiché(e) |
Il s'agit de l'un des cas suivants:
|
(d) Surveiller l'écran pour déceler les changements d'état de connexion de l'ECU ou des capteurs pendant 2 minutes.
CONSEIL:
REMARQUE:
L'écran de vérification du bus de communication suivant est uniquement donné à titre d'exemple. Cet écran diffère de l'écran actuel du véhicule.
Description de l'écran "Communication Bus Check (Detail)"
CONSEIL:
L'historique des erreurs de communication des ECU ou des capteurs possédant un historique des erreurs de communication peut être affiché sur l'écran "Communication Bus Check (Detail)"
(a) Sélectionner "Communication Bus Check" sur l'écran de menu du Techstream.
Vérification du bus CANCONSEIL:
Si les éléments ne sont pas sélectionnés correctement sur l'écran contextuel des caractéristiques du véhicule, le nom du connecteur de jonction CAN sur lequel les ECU ou les capteurs sont branchés peut ne pas s'afficher sur l'écran "Communication Bus Check".
(b) Sélectionner "Detail" à l'écran "Communication Bus Check".
*a | Vérification du bus de communication (Détail) |
- | - |
(c) S'assurer que l'écran "Communication Bus Check (Detail)" s'affiche et que l'historique des erreurs de communication des ECU ou des capteurs jusqu'à présent s'affiche.
CONSEIL:
(d) Le réglage par défaut de l'affichage sélectionné sur la zone combinée est ALL. Lors de la recherche d'un bus spécifique pour les ECU ou les capteurs, choisir le bus dans la liste déroulante. ALL, each bus, each sub bus et Central Gateway sont énumérés dans la liste déroulante.
*a | Zone combinée |
*b | La couleur d'arrière-plan est rouge |
Elément | Détails |
---|---|
Zone combinée: TOUTES |
Affiche toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le bus central et les bus secondaires. |
Zone combinée: Bus |
Affiche les ECU et les capteurs branchés sur le bus sélectionné. |
Zone combinée: Bus secondaire |
Affiche les ECU et les capteurs branchés sur le bus secondaire sélectionné. |
Zone combinée: Central Gateway |
Affiche toutes les ECU et les capteurs branchés sur le bus central. |
ECU de contrôle du bus |
Affiche l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui contrôle le bus secondaire du bus ou le bus secondaire. |
Current Trip | Affiche le nombre de cycles total jusqu'à présent* |
Lost Communication Time(s) |
Affiche la période de temps la plus longue en secondes pendant laquelle l'ECU ou le capteur branché sur le bus central ne communiquait pas. |
Lost Communication Trip |
Affiche le cycle au cours duquel la période de temps la plus longue pour laquelle l'ECU ou le capteur branché sur le bus central ne communiquait pas s'est produite. |
REMARQUE:
Cliquer ici
CONSEIL:
La couleur d'arrière-plan d'une ECU ou d'un capteur varie en fonction de son état de branchement, comme indiqué dans le tableau suivant.
Description de l'écran "Communication Bus Check (Detail)"
Type de bus | Couleur de fond |
Etat du branchement |
---|---|---|
Bus | Blanc(he) |
Il s'agit de l'un des cas suivants:
|
Rouge |
La durée de perte de communication est 6 secondes minimum. | |
Non affiché(e) | Il s'agit de l'un des cas suivants:
| |
Bus secondaire | Blanc(he) |
La durée de la communication perdue s'affiche comme "-". |
Non affiché(e) | Il s'agit de l'un des cas suivants:
|
Vérification du bus de communication (vérification de dysfonctionnement de communication)
CONSEIL:
Les DTC associés à la communication CAN sont affichés pour chaque ECU sur le Techstream.
(a) Sélectionner "Communication Bus Check" sur l'écran de menu du Techstream.
Vérification du bus CAN(b) Sélectionner "Communication Malfunction Check" sur l'écran "Communication Bus Check".
*a | Vérification de dysfonctionnement de communication |
- | - |
(c) S'assurer que l'écran "Communication Malfunction Check" s'affiche et que les DTC de communication CAN de chaque ECU sont affichés.
CONSEIL:
Lorsqu'aucun DTC de communication CAN n'enregistré, aucun DTC ne s'affiche.
Comment utiliser l'écran "Communication Bus Check" lors de la vérification
REMARQUE:
Le schéma de câblage de bus CAN suivant ou l'écran de vérification de bus de communication est donné uniquement à titre d'exemple. Ce schéma de câblage de l'écran diffère de celui du véhicule.
CONSEIL:
(a) Si le système de communication CAN présente un dysfonctionnement, déterminer la zone incriminée via la vérification du bus de communication comme suit:
Tableau des symptômes de problèmes
Exemple du symptôme du problème |
S'affiche sur l'écran de vérification du bus de communication |
Organe incriminé |
---|---|---|
A | Presque toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le bus CAN présentant un dysfonctionnement s'affichent comme ne communiquant pas sur l'écran "Communication Bus Check". |
|
B |
Les ECU ou les capteurs plus éloignés de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) que la coupure dans les câbles s'affichent comme ne communiquant pas sur l'écran "Communication Bus Check". |
Coupure de circuit dans les deux fils d'une ligne de bus principal dans le bus central |
C | Une ECU ou un capteur s'affiche comme ne communiquant pas sur l'écran "Communication Bus Check". |
|
D |
Aucune ECU ni aucun capteur ne s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check". |
|
E |
Une ECU ou un capteur s'affiche comme ne communiquant pas dans plusieurs bus sur l'écran "Communication Bus Check". |
|
F |
Certains ECU ou capteurs s'affichent comme ne communiquant pas dans le bus central et d'autres ECU ou capteurs s'affichent comme ne communiquant pas dans un bus secondaire. |
|
G |
Une ECU équipée de la fonction de portail d'accès s'affiche comme ne communiquant pas dans le bus central et les ECU et les capteurs branchés sur leur bus secondaire respectif ne s'affichent pas. |
|
H |
Une ECU ou un capteur s'affiche comme ne communiquant pas dans un bus secondaire sur l'écran "Communication Bus Check". |
|
I |
Les ECU ou les capteurs plus éloignés de l'ECU de contrôle de bus secondaire (ECU équipée de la fonction de portail d'accès) que la coupure dans les câbles s'affichent comme ne communiquant pas sur l'écran "Communication Bus Check". |
Coupure dans les deux câbles d'une ligne de bus principale dans un bus secondaire |
(b) Exemple de symptôme de problème A
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
*g | Non affiché(e) |
- | - |
CONSEIL:
(c) Exemple de symptôme de problème B
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux fils de la ligne de bus principal entre CGW 1 et le connecteur de jonction de bus CAN n° 1 dans le bus 2 |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux câbles de la ligne de bus principal entre le connecteur de jonction CAN n° 1 et le connecteur de jonction CAN n° 2 dans le bus 2 |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux câbles de la ligne de bus principal entre le connecteur de jonction CAN n° 2 et l'ENG dans le bus 2 |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
*g | Séquence 1 |
*h | Séquence 2 |
CONSEIL:
(d) Exemple de symptôme de problème C
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux fils de la ligne secondaire branchés sur F-MGC dans le bus 2 |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Les informations affichées sur l'écran "Communication Bus Check" sont les mêmes pour une coupure dans les deux câbles d'une ligne secondaire, un dysfonctionnement interne d'une ECU ou d'un capteur ou un dysfonctionnement de l'alimentation électrique fournie à une ECU ou à un capteur. Dans cet exemple, la couleur de fond de l'ECU ou du capteur présentant un dysfonctionnement est rouge.
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Les informations affichées sur l'écran "Communication Bus Check" sont les mêmes pour une coupure dans les deux câbles d'une ligne secondaire, un dysfonctionnement interne d'une ECU ou d'un capteur ou un dysfonctionnement de l'alimentation électrique fournie à une ECU ou à un capteur. Dans cet exemple, la couleur de fond de l'ECU ou du capteur présentant un dysfonctionnement est rouge.
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux fils de la ligne secondaire branchés sur ENG dans le bus 4 |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
(e) Exemple de symptôme de problème D
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | Non affiché(e) |
CONSEIL:
Lorsqu'il n'y a pas de communication entre le véhicule et le Techstream, aucune ECU ni aucun capteur ne s'affiche.
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux câbles des lignes secondaires du bus de diagnostic |
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | Non affiché(e) |
CONSEIL:
Lorsqu'il n'y a pas de communication entre le véhicule et le Techstream, aucune ECU ni aucun capteur ne s'affiche.
(f) Exemple de symptôme de problème E
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Les informations affichées sur l'écran "Communication Bus Check" sont les mêmes pour un dysfonctionnement interne de l'ECU ou du capteur, ou un dysfonctionnement dans l'alimentation électrique fournie à une ECU ou à un capteur.
En raison de l'existence d'un dysfonctionnement, BRK ne communique pas avec CGW via le bus 2 et le bus 4. Par conséquent, la couleur d'arrière-plan de BRK est rouge pour le bus 2 et le bus 4.
(g) Exemple de symptôme de problème F
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
*g | La couleur d'arrière-plan devient jaune ou rouge de façon intermittente |
*h | Non affiché ou la couleur d'arrière-plan est jaune ou rouge |
CONSEIL:
(h) Exemple de symptôme de problème G
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
*g | Non affiché(e) |
- | - |
CONSEIL:
(i) Exemple des symptômes de problème H
Détails du dysfonctionnement |
|
*a | Bus 2 |
*b | Bus 4 |
*c | Bus secondaire |
*d | Bus de diagnostic |
*e | Emplacement du dysfonctionnement |
*f | La couleur d'arrière-plan est rouge |
CONSEIL:
Détails du dysfonctionnement |
Coupure dans les deux fils de la ligne secondaire branchés au M |
Repose
REPOSE PROCEDURE 1. REPOSER LE SILENTBLOC DE SUPPORT DU MOTEUR AVANT
(a) Reposer le renfort sur le silentbloc de support du moteur avant avec l'écrou.
Torque: 6,0 N·m {61 kgf·cm, 53 in·lbf} (b) Reposer l'ensemble de silentbloc de support du moteur avant sur l'ensemble de cadre avant à l'ai ...
Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION INITIALISATION
REMARQUE:
Avant de remplacer l'ECM, se reporter à la section Enregistrement.
avec système de clé intelligente: Cliquer ici
sans système de clé intelligente: Cliquer ici
Effectuer l'enregistrement (enregistrement de V ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
Les procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont été déposées, reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose de l'ensemble de volant sont indiq ...