Toyota Camry et,
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DESCRIPTION DU SYSTEME
CONSEIL:
Se reporter aux Mesures de précaution du système de régulateur de vitesse concernant le nom de chaque contacteur du contacteur de régulateur de vitesse.
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GENERALITES
L'ensemble de contacteur au volant est utilisé pour mettre le système de régulateur de vitesse dynamique à radar en position ON et en position OFF, ainsi que pour actionner 7 fonctions: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP et CANCEL. Les fonctions SET, TAP-DOWN, et - (COAST) et les fonctions RES (RESUME), TAP-UP, et + (ACCEL) sont activées par l'ensemble de contacteur au volant.
CONSEIL:
Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar possède deux modes de régulation de la vitesse: Mode de commande de vitesse constante et mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule.
(a) Ce système maintient le véhicule à la vitesse définie par le conducteur tant qu'il ne rencontre aucun véhicule le précédant. Par ailleurs, le système maintient la distance de véhicule à véhicule définie par le conducteur. Si le système détecte un véhicule qui précède roulant moins vite que le véhicule à vitesse constante, il commande le moteur pour décélérer. Si la décélération est insuffisante, le système commande l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) pour actionner les freins. Ensuite, si aucun véhicule qui précède ne se trouve dans la distance de véhicule à véhicule définie en raison du changement de bande de circulation du véhicule qui précédait ou du conducteur, le système accélère progressivement pour atteindre la vitesse réglée et maintient le véhicule à vitesse constante.
(b) Le mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule est conçu pour commander la vitesse du véhicule et la distance de véhicule à véhicule à l'aide de la fonction de vitesse constante, la fonction de décélération de la vitesse de croisière, la fonction de conduite en file de vitesse, et la fonction d'accélération de la vitesse de croisière.
(c) L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la commande de caméra de reconnaissance de zone avant commandent le système lorsque le mode de contrôle de distance entre véhicules à est activé, et transmettent des signaux à chaque actionneur et à l'ECU.
(d) En mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule, le système de régulateur de vitesse dynamique à radar reçoit les signaux transmis par la caméra de reconnaissance de marche avant, le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et le capteur d'angle de braquage. Sur la base de ces signaux, le système calcule le rayon de braquage et l'utilise lors du calcul d'informations relatives au véhicule précédent. Il utilise aussi ces informations pour la commande de freinage à l'approche d'un autre véhicule.
(e) Ce système détecte la présence d'un véhicule qui précède et la distance qui l'en sépare sur la base des signaux transmis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant lorsque le mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule est activé. Grâce à ces informations, le système prévient le conducteur en faisant retentir le signal sonore, assure la commande de freinage et actionne les feux stop à l'approche du véhicule qui précède.
(f) Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar effectue les opérations suivantes (exemple).
CONSEIL:
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*A | avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse |
- | - |
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*1 | Entraîne le véhicule à une vitesse constante (vitesse réglée: 100 km/h (60 mi/h)) |
*2 | Fait ralentir le véhicule de sorte que la vitesse réglée atteigne la vitesse du véhicule qui précède (80 km/h (50 mi/h)) * |
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*3 | Suit le véhicule qui précède tout en maintenant une distance appropriée entre les véhicules en fonction de la vitesse du véhicule qui précède |
*4 | Accélère progressivement pour que le véhicule atteigne la vitesse réglée et que celle-ci soit maintenue |
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*5 | Fait ralentir et arrête le véhicule tout en maintenant une distance appropriée par rapport au véhicule qui précède |
*6 | Maintient le véhicule à l'arrêt avec la fonction de maintien de freinage |
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*7 | Lorsque le contacteur +RES est enfoncé ou que la pédale d'accélérateur est enfoncée après le précédent démarrage du véhicule, la commande de conduite en file est rétablie |
*8 | Si le véhicule qui précède n'est pas détecté lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mi/h) maximum, la commande est désactivée |
*: La commande de freinage et de commande de papillon sont effectuées pour faire décélérer le véhicule. Si la décélération est insuffisante et que la distance par rapport au véhicule qui précède est trop courte, le signal sonore d'avertissement d'approche du véhicule retentit pour avertir le conducteur qu'il doit prendre les mesures nécessaire (freinage, etc.).
FONCTION DES PRINCIPALES PIECES CONSTITUTIVES
(a) Les principales pièces constitutives du système de régulateur de vitesse dynamique à radar utilisent les fonctions suivantes:
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Pièce constitutive | Description générale | |
|---|---|---|
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*1: avec contacteur de changement de vitesse au volant
*2: avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse | ||
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Ensemble de combiné d'instruments | Témoin du régulateur de vitesse (mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule) |
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| Témoin du régulateur de vitesse (mode de commande de vitesse constante) |
S'allume lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est mis en position ON à l'aide du contacteur principal de régulateur de vitesse, et lorsque le mode de commande de vitesse constante est sélectionné. | |
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Témoin SET du régulateur de vitesse |
S'allume lorsque la vitesse du véhicule est réglée. | |
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Ecran multifonction |
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| Warning Buzzer |
Retentit une fois afin d'avertir l'ECM ou le conducteur si l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques détecte un signal d'annulation automatique lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en train de commander la vitesse du véhicule. | |
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Ensemble de contacteur au volant | Contacteur principal du régulateur de vitesse |
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| Contacteur CANCEL |
Transmet un signal de désactivation à l'ECM. | |
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Contacteur +RES | Transmet l'accélération et rétablit les signaux de vitesse enregistrés à l'ECM. | |
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Contacteur -SET | Transmet les signaux de décélération et de vitesse réglée du véhicule à l'ECM. | |
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Contacteur de contrôle de distance de véhicule à véhicule |
Lorsque le mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule est en train de commander la vitesse du véhicule, il change la distance entre véhicule entre Long, Middle ou Short. | |
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Ensemble de contacteur des feux stop |
Envoie des signaux d'enfoncement de la pédale de frein à l'ECM. | |
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Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
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| Caméra de reconnaissance de la zone avant |
Capture l'image de l'avant du véhicule pour détecter les repères de bande de circulation et les objets se trouvant sur la route devant le véhicule. | |
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Capteur d'angle de braquage | Transmet des signaux d'angle de braquage à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. | |
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Capteur de vitesse | Transmet des signaux de vitesse de rotation de roue à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). | |
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Capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) |
Emet des signaux d'embardée à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. | |
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ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) |
Fait fonctionner l'ensemble d'actionneur de frein en fonction des signaux de demande de freinage transmis par l'ECM lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule. | |
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ECM |
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| Ensemble de corps de papillon avec moteur |
Moteur de commande de papillon | Règle l'angle d'ouverture de la valve d'accélérateur en fonction des signaux transmis par l'ECM. |
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Capteur de position de papillon | Transmet l'angle d'ouverture de papillon à l'ECM. | |
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Ensemble de contacteur de position de stationnement/point mort |
Transmet la position du levier de changement de vitesse à l'ECM. | |
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VSC OFF Switch | Transmet des signaux de désactivation de VSC à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). | |
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Ensemble d'unité de commande de verrouillage de changement de vitesse |
Contacteur de commande de boîte de vitesses |
Lorsque le véhicule roule et que le mode S est activé, transmet des signaux de demande "+" (passage au rapport supérieur) ou "-" (rétrogradation) à l'ECM. |
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Contacteur de changement de vitesse au volant (ensemble de contacteur de changement de vitesse au volant)*1 |
Transmet les signaux de demande de passage au rapport supérieur ou de rétrogradation à l'ECM. | |
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Contacteur de frein de stationnement (sans système de frein de stationnement électrique)*2 |
Détecte le fonctionnement du frein de stationnement et annule la commande de vitesse du véhicule par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar. | |
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Ensemble de contacteur de frein de stationnement électrique (avec système de frein de stationnement électrique)*2 |
Détecte le fonctionnement du frein de stationnement électrique et annule la commande de vitesse du véhicule par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar. | |
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Actionneur de frein de stationnement (avec système de frein de stationnement électrique)*2 |
Actionne l'actionneur de frein de stationnement en fonction des signaux envoyés par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). | |
FONCTIONNEMENT DU REGULATEUR DE VITESSE DYNAMIQUE A RADAR
(a) Les contrôles effectués par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar dans chaque mode de contrôle (mode de commande de vitesse constante et mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule) sont les suivants:
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Mode | Description générale |
|---|---|
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Mode de commande de vitesse constante |
Le fonctionnement du mode de commande de vitesse constante est identique à celui d'un système de régulateur de vitesse conventionnel. Toutefois, la différence est la suivante:
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| Mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule (sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
En mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule, le système détecte un véhicule qui précède et la maintient une distance appropriée entre les véhicules en fonction de la vitesse du véhicule qui précède (commande de suivi).
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| Mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule (avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
En mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule, le système détecte un véhicule qui précède et la maintient une distance appropriée entre les véhicules en fonction de la vitesse du véhicule qui précède (commande de suivi).
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(1) Mode de commande de distance de véhicule à véhicule:
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Fonction | Description générale |
|---|---|
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*1: Pour le compteur de vitesse avec unités impériales comme échelle principale
*2: Pour le compteur de vitesse avec unités métriques comme échelle principale *3: avec contacteur de changement de vitesse au volant | |
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Commande réglée (sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
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| Commande réglée (avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
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| Commande de limite de faible vitesse (sans fonction de suivi de la plage à pleine vitesse) |
La limite de basse vitesse est d'environ 40 km/h (25 mi/h). Si la vitesse du véhicule descend en dessous de la limite de basse vitesse, la commande de vitesse par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est automatiquement annulée et la vitesse réglée du véhicule est gardée en mémoire. |
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Commande de limite de haute vitesse |
La vitesse la plus haute pouvant être définie est d'environ 180 km/h (112 mi/h). Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar ne peut pas être activé lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la limite de haute vitesse. En outre, + (ACCEL)/RES (RESUME) ne peut être utilisée pour accélérer au-delà de la limite de haute vitesse. |
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Commande de vitesse constante |
L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques compare la vitesse réelle du véhicule et la vitesse enregistrée du véhicule. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse enregistrée du véhicule, elle augmente l'angle d'ouverture de la valve d'accélérateur. |
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Commande de conduite en file |
Lorsque le véhicule suit un véhicule tout en conservant une distance de véhicule à véhicule appropriée en fonction de la vitesse du véhicule qui précède. |
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Commande d'arrêt (avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
Lorsque le véhicule qui précède s'arrête, la commande de force motrice est effectuée pour arrêter le véhicule tout en maintenant une distance appropriée entre les véhicules. |
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Commande de maintien d'arrêt (avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
Une fois que le véhicule a été arrêté par la commande d'arrêt, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques transmet un signal de demande de maintien de l'arrêt à l'ECU de contrôle de dérapage. A la réception de ce signal, l'ECU de contrôle de dérapage actionne la fonction de maintien de frein pour maintenir le véhicule à l'arrêt. |
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Commande de démarrage (avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse) |
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| Commande de mode |
Lorsque le contacteur principal du régulateur de vitesse est enfoncé et maintenu pendant 1,5 seconde minimum avec le système de régulateur de vitesse dynamique à radar désactivé, le mode bascule en mode de commande de vitesse constante. |
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Commande + (ACCEL) | Lorsque le mode de commande de distance entre véhicule commande la vitesse du véhicule et que le contacteur +RES est enfoncé et maintenu, la vitesse enregistrée du véhicule augmente par incrément d'environ 1 km/h ou 1 mi/h*1 ou 5 km/h ou 5 mi/h*2. Le fait d'appuyer sur le contacteur +RES alors que le véhicule qui précède utilise un mode de commande de distance entre véhicules n'augment pas la vitesse réelle du véhicule, mais modifie uniquement la vitesse enregistrée du véhicule. |
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Commande d'accélération progressive |
Lorsque le mode de commande de vitesse de véhicule à véhicule est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur +RES est actionné (pendant 0,6 seconde maximum), la vitesse enregistrée du véhicule augmente d'environ 1 km/h ou 1 mi/h à chaque fois que le contacteur est actionné. |
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Commande - (COAST) | Lorsque le mode de contrôle de distance entre véhicules commande la vitesse du véhicule et que le contacteur -SET est enfoncé et maintenu, la vitesse enregistrée du véhicule diminue par incrément d'environ 1 km/h ou 1 mi/h*1 ou5 km/h ou 5 mi/h*2. |
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Commande de décélération progressive |
Lorsque le mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur -SET est actionné (pendant au moins 0,6 seconde), la vitesse enregistrée du véhicule diminue d'environ 1 km/h ou 1 mi/h à chaque fois que le contacteur est actionné. |
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Commande de désactivation automatique |
Ce système comporte une fonction de désactivation automatique (sécurité). |
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Commande de désactivation manuelle |
Le fait d'exécuter l'une des commandes suivantes désactive la commande de système de régulateur de vitesse dynamique à radar de vitesse du véhicule (la vitesse du véhicule enregistrée dans l'ECM est maintenue).
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| Autres conditions d'annulation de la commande |
Pour plus d'informations concernant les autres annulations de commande, se reporter au tableau du mode de diagnostic. |
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Commande RES (restaurer) |
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| Commande de passage au rapport inférieur |
Lors de la conduite dans une montée avec le système de régulateur de vitesse dynamique à radar commandant la vitesse du véhicule, la boîte de vitesses peut rétrograder à partir d'un pignon de surmultipliée. Après avoir rétrogradé, si le système estime que l'inclinaison de la côte est devenue moins importante sur la base de l'angle d'ouverture de la valve d'accélérateur, la boîte de vitesses repasse automatiquement en surmultipliée. |
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Brake Control | Lorsqu'une importante décélération est requise alors que le mode de contrôle de distance de véhicule à véhicule est en train de commander la vitesse du véhicule, l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) est actionné pour appliquer les freins. Les feux stop s'allument à ce stade. |
(2) Mode de commande de vitesse constante:
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Fonction | Description générale |
|---|---|
| *: avec contacteur de changement de vitesse au volant | |
| Commande de vitesse constante |
L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques compare la vitesse réelle du véhicule et la vitesse enregistrée du véhicule. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse enregistrée du véhicule, elle augmente l'angle d'ouverture de la valve d'accélérateur. |
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Commande de réglage |
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| Commande de limite de vitesse basse |
La limite de basse vitesse est d'environ 40 km/h (25 mi/h). Si la vitesse du véhicule descend en dessous de la limite de basse vitesse, la commande de vitesse par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est automatiquement annulée et la vitesse réglée du véhicule est gardée en mémoire. |
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Commande de limite de haute vitesse |
La vitesse la plus haute pouvant être définie est d'environ 200 km/h (124 mi/h). Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar ne peut pas être activé lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la limite de haute vitesse. En outre, + (ACCEL)/RES (RESUME) ne peut être utilisée pour accélérer au-delà de la limite de haute vitesse. |
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Commande + (ACCEL) | Lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur +RES est enfoncé et maintenu, le système de régulateur de vitesse dynamique à radar transmet un signal à l'ECM pour actionner le moteur de papillon de l'ensemble de corps de papillon avec moteur pour ouvrir le papillon. La vitesse du véhicule est ensuite enregistrée et maintenue lorsque le contacteur +RES est relâché. Si la vitesse du véhicule dépasse la limitation de vitesse (environ 200 km/h (124 mi/h)), alors que le contacteur +RES est enfoncé, la vitesse enregistrée la plus élevée possible est enregistrée. |
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Commande d'accélération progressive |
Lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur +RES est actionné (pendant environ 0,6 seconde), la vitesse enregistrée du véhicule augmente d'environ 1 km/h ou 1 mi/h à chaque fois que le contacteur est actionné. Lorsque le contacteur +RES est actionné et que la différence entre la vitesse réelle du véhicule et celle enregistrée est supérieure à 5 km/h (3 mi/h), la vitesse enregistrée du véhicule ne sera pas modifiée. |
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Commande - (COAST) | Lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur -SET est enfoncé et maintenu, le système de régulateur de vitesse envoie un signal de demande "d'angle d'ouverture de papillon de 0°" à l'ECM. La vitesse du véhicule est ensuite enregistrée et maintenue lorsque le contacteur -SET est relâché. CONSEIL: Un angle d'ouverture de papillon réel de 0° n'est pas possible en raison de facteurs tels que la commande de régime de ralenti. |
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Commande de décélération progressive |
Lorsque le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en train de commander la vitesse du véhicule et que le contacteur -SET est actionné (pendant environ 0,6 seconde), la vitesse enregistrée du véhicule diminue à chaque fois d'environ 1 km/h ou 1 mi/h à chaque fois que le contacteur est actionné. Lorsque le contacteur -SET est actionné et que la différence entre la vitesse actuelle et celle enregistrée est supérieure à 5 km/h (3 mi/h), la vitesse réelle du véhicule est enregistrée et la commande de vitesse est effectuée. |
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Commande de désactivation automatique |
Ce système comporte une fonction de désactivation automatique (sécurité). |
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Commande de désactivation manuelle |
Effecteur chacune des opérations suivantes désactive la commande du système de régulateur de vitesse dynamique à radar de vitesse du véhicule.
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| Autres conditions d'annulation de la commande |
Pour plus d'informations concernant les autres annulations de commande, se reporter au tableau du mode de diagnostic. |
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Commande RES (restaurer) |
Si la commande de vitesse du véhicule par le système de régulateur de vitesse dynamique à radar a été désactivée suite à l'une des actions de désactivation manuelles (autre que la désactivation du système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal de régulateur de vitesse), et si la vitesse du véhicule se trouve dans les limites minimum et maximum de vitesse, la vitesse du véhicule enregistrée au moment de l'annulation est rétablie et maintenue lorsque le contacteur +RES est enfoncé. |
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Commande de passage au rapport inférieur |
Lors de la conduite dans une montée avec le système de régulateur de vitesse dynamique à radar commandant la vitesse du véhicule, la boîte de vitesses peut rétrograder à partir d'un pignon de surmultipliée. Après avoir rétrogradé, si le système estime que l'inclinaison de la côte est devenue moins importante sur la base de l'angle d'ouverture de la valve d'accélérateur, la boîte de vitesses repasse automatiquement en surmultipliée. |
Schema Du Systeme
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