Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Description Du Systeme
DESCRIPTION DU SYSTEME
DESCRIPTION DU SYSTEME DE
SECURITE PREVENTIVE
(a) Le système de sécurité préventive utilise la
commande d'avertissement de sécurité préventive, la commande d'assistance au
freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive pour
aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact s'il juge que le risque de
collision est élevé ou si une collision devient inévitable en fonction de la
position et de la vitesse relative du véhicule précédent.
(b) Le
fonctionnement de ce système peut être mis en position OFF et ON à l'aide de
l'écran de réglage de l'écran multifonction.
CONSEIL:
Lorsque le
système de sécurité préventive est désactivé, le témoin PCS dans le combiné
d'instruments s'allume.
DESCRIPTION DU CAPTEUR DE SYSTEME DE SECURITE
PREVENTIVE
(a) L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la
caméra de reconnaissance de marche avant détectent la position et la vitesse
relative des véhicules qui précèdent et des piétons. Ces informations sont
envoyées à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques afin de déterminer
si le risque d'une collision est élevé ou si une collision est inévitable.
FONCTION DES PRINCIPALES PIECES CONSTITUTIVES
PIECES CONSTITUTIVES |
FONCTION |
*: avec système d'affichage tête haute
|
Ensemble de capteur radar à ondes
millimétriques |
- Emet des ondes millimétriques vers l'avant et utilise les ondes
réfléchies pour détecter la distance, la direction et la vitesse
relative des objets situés devant le véhicule.
- Détermine si les risques de collision sont élevés ou si une
collision est inévitable en se basant sur les signaux transmis par
chaque capteur et envoie des signaux à l'ECU de contrôle de dérapage
(ensemble d'actionneur de frein).
- Envoie des signaux de demande d'activation du témoin PCS, des
informations relatives à l'affichage sur l'écran multifonction dans
l'ensemble de combiné d'instruments et un signal sonore retentit.
|
Caméra de reconnaissance
de la zone avant | Capture les images de
la zone située devant le véhicule et les traite pour détecter les
véhicules ou piétons qui précèdent, et envoie les informations à
l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) |
Détecte le taux d'embardée et l'accélération du véhicule, et envoie
les signaux à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur d'angle de braquage | Détecte
l'angle de braquage et la direction et envoie les signaux à l'ensemble
de capteur radar à ondes millimétriques. |
Capteur de vitesse du véhicule |
Détecte la vitesse de rotation des roues et envoie les signaux à l'ECU
de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). |
Ensemble de contacteur des feux stop |
- Détecte l'enfoncement de la pédale de frein et envoie les
signaux à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de
frein).
- Allume les feux stop en fonction du signal de fonctionnement de
commande de freinage à action préventive en provenance de l'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).
|
Ensemble de contacteur au
volant |
- Utilisé pour mettre le système de sécurité préventive en
position ON et OFF.
- Peut être utilisé pour modifier le réglage de sensibilité du
système de sécurité préventive entre "Far", "Mid" et "Near".
|
Contacteur VSC OFF |
Désactive la commande d'assistance au freinage à action préventive et
la commande de freinage à action préventive si elle est maintenue
enfoncée. |
ECU de contrôle
de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) |
- Exécute la commande de freinage à action préventive en fonction
des signaux de demande de freinage transmis par l'ensemble de
capteur radar à ondes millimétriques.
- Envoie les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ensemble
de capteur radar à ondes millimétriques.
- Détecte le signal de demande de freinage et envoie un signal au
relais des feux stop (ensemble de contacteur des feux stop).
|
Ensemble de combiné
d'instruments |
- Affiche "BRAKE!" sur l'écran multifonction si la commande
d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution.
- Allume le témoin PCS lorsque le système de sécurité préventive
est en position OFF.
- Allume le témoin principal, fait clignoter le témoin de sécurité
préventive et affiche un message d'avertissement approprié sur
l'écran multifonction pour informer le conducteur en cas de
détection d'un dysfonctionnement dans le système de sécurité
préventive.
- Fait retentir un signal sonore pour avertir le conducteur que la
commande d'alarme de sécurité préventive est en fonctionnement.
|
ECU de carrosserie
principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) |
Envoie les informations sur le pays de destination du véhicule à
l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. |
Affichage à tête haute (sous-ensemble de rétroviseur)* |
Affiche "BRAKE!" sur l'affichage tête haute si la commande
d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution. |
DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE
(a) Avertissement de
sécurité préventive:
(1) Lorsque le système détermine que la possibilité
d'une collision frontale est élevée, un signal sonore retentit et un message
d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur
qu'il doit prendre des mesures évasives.
(b) Assistance au freinage à
action préventive:
(1) Lorsque le système détermine que la possibilité
d'une collision frontale est élevée, le système applique une force de freinage
plus importante par rapport à la pression exercée sur la pédale de frein.
(c) Frein à action préventive:
(1) Lorsque le système juge que le
risque de collision frontale est élevé, le système prévient le conducteur. Si le
système estime que la possibilité d'une collision est trop élevée, les freins
sont automatiquement enfoncés afin d'éviter la collision ou de réduire la
vitesse de l'impact.
CONSEIL:
- Le véhicule risque de se déplacer après l'activation de la fonction de
freinage à action préventive, le conducteur doit alors appuyer sur la pédale
de frein de manière adéquate.
- Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fermement ou que le volant est
tourné, il se peut que le système détermine que le conducteur prend des
mesures évasives et empêche la fonction de freinage à action préventive de
fonctionner.
FONCTIONNEMENT DE COMMANDE DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE
Fonctionnement de la commande
Commande | Conditions de
fonctionnement | ECU
d'émission | ECU de réception |
Pièce actionnée |
Avertissement de sécurité préventive |
La possibilité de collision est élevée |
Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques |
Ensemble de combiné d'instruments |
|
Assistance au freinage à
action préventive |
- La possibilité de collision est élevée
- La pédale de frein est enfoncée
| Ensemble de capteur radar à ondes
millimétriques |
- Ensemble de combiné d'instruments
- ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
|
|
Freinage à action
préventive | La possibilité de collision
est élevée | Ensemble de capteur radar à
ondes millimétriques |
- Ensemble de combiné d'instruments
- ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
|
|
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU
SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE
ATTENTION:
Toujours respecter la
limite de vitesse légale lorsque le véhicule est conduit sur des routes
publiques.
Conditions d'opération de commande pour chaque spécification
Avertissement de sécurité préventive |
Assistance au freinage à action préventive (PBA) |
Freinage à action préventive (PB) |
- Le système de sécurité préventive est en position ON.
- La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7
et 110 mph).
- La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10
km/h (7 mph) minimum.
- Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mph) environ.
|
- Le système de sécurité préventive est en position ON.
- La commande de stabilité du véhicule est activée.
- La vitesse du véhicule se situe environ entre 30 et 180 km/h (20
et 110 mph).
- La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30
km/h (20 mph) minimum.
- Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre 30 et 80 km/h (20 et 50 mph) environ.
|
- Le système de sécurité préventive est en position ON.
- La commande de stabilité du véhicule est activée.
- La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7
et 110 mph).
- La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10
km/h (7 mph) minimum.
- Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise
entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mph) environ.
|
Conditions dans lesquelles le
système peut fonctionner, même s'il n'y a pas de risque de collision
(a)
Dans certains cas, tels que les suivants, il se peut que le système détermine un
risque de collision frontale et s'active.
- Lors du croisement d'un véhicule ou d'un piéton.
- Lors du changement de bande de circulation pour dépasser le véhicule qui
précède.
- Lors du dépassement du véhicule qui précède qui change de bande de
circulation.
- Lors du dépassement du véhicule qui précède qui tourne à gauche/droite.
- Lors du croisement d'un véhicule en sens inverse, arrêté pour tourné à
droite/gauche.
- Lors de la conduite sur une route dans laquelle la position du véhicule
par rapport au véhicule précédent dans une bande de circulation adjacente
peut changer, par exemple sur des routes venteuses.
- En cas de rapprochement rapide d'un véhicule de devant.
- Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé, par exemple, si le
revêtement de route est irrégulier ou ondulant.
- A l'approche d'objets sur le bord de route, tels que des glissières de
sécurité, des poteaux, des arbres ou des murs.
- En présence d'un véhicule, d'un piéton ou d'un objet sur le bord de
route, au début d'un virage.
- Lors de la conduite sur un chemin étroit entouré par une structure,
comme dans un tunnel ou sur un pont métallique.
- En cas de présence d'un objet métallique (cache de regard, une plaque
métallique, etc.), de marches ou d'une saillie sur la surface de la route ou
le bord de route.
- Lorsqu'un piéton s'approche très près du véhicule.
- Lors du passage par un endroit doté d'une structure basse au-dessus de
la route (plafond bas, panneau de signalisation, etc.).
- Lors du passage sous un objet (panneau, etc.) surplombant une route en
côte.
- Lors de la fermeture rapide d'une barrière électrique de péage, d'une
barrière de parking ou de toute autre barrière qui s'ouvre et se ferme.
- Lors de l'utilisation d'un portique de lavage automatique.
- Lors de la conduite à travers ou sous des objets qui risquent d'entrer
en contact avec le véhicule, tels que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre ou une bannière.
- Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou
autre provenant d'un véhicule de devant.
- Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée.
- Lorsque des motifs ou de la peinture sur la route ou sur un mur peuvent
être confondus avec un véhicule ou un piéton.
- Lors de la conduite du véhicule près d'un objet qui reflète des ondes
radio, tel qu'un grand camion ou un rail de sécurité.
- Lors de la conduite du véhicule près d'une station d'émission de
télévision, d'une station de radio, d'une centrale électrique ou d'un autre
endroit présentant des ondes radio ou des parasites électriques importants.
Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner
correctement
(a) Dans certains cas comme les suivants, un véhicule peut
ne pas être détecté par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la
caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de
fonctionner correctement:
- Si un véhicule venant en sens inverse s'approche du véhicule.
- Si le véhicule qui précède est un moto ou un vélo.
- Lors de l'approche du côté ou de l'avant d'un véhicule.
- Si le véhicule de devant possède une petite extrémité arrière, comme une
remorque vide.
- Si le véhicule de devant possède une extrémité arrière basse comme, par
exemple, une semi-remorque surbaissée.
- Si le véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse du
pare-chocs arrière.
- Si le véhicule qui précède possède une garde au sol très haute.
- Si le véhicule qui précède présente une forme irrégulière, tel qu'un
tracteur ou un side-car.
- Si le soleil ou un autre éclairage brille directement sur le véhicule de
devant.
- Si un véhicule coupe la route ou émerge du côté d'un autre véhicule.
- Si le véhicule de devant effectue une manœuvre de manière abrupte (par
exemple, s'il dévie, accélère ou décélère soudainement).
- Lorsque vous passez soudainement derrière le véhicule qui précède.
- Lorsqu'un véhicule qui précède ne se trouve pas directement devant le
véhicule.
- Lors de la conduite par temps difficile, par exemple, une pluie intense,
le brouillard, la neige ou une tempête de sable.
- Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou
autre provenant d'un véhicule de devant.
- Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée.
- Lors de la conduite dans un environnement où la luminosité varie
brusquement, tel que à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel.
- Lorsqu'une lumière très vive, comme le soleil ou les phares du trafic en
sens inverse, brille directement sur la caméra de reconnaissance de zone
avant.
- Lorsque l'environnement est sombre, par exemple, à la tombée de la nuit
ou au lever du jour, pendant la nuit ou dans un tunnel.
- Après le démarrage du moteur, le véhicule n'a pas été conduit pendant un
certain temps.
- Lorsque le véhicule tourne à gauche/droite et pendant quelques secondes
après avoir tourné à gauche/droite.
- Lors de la conduite sur une courbe et pendant quelques secondes après
avoir conduit sur une courbe.
- Si le véhicule dérape dans les virages.
- Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé.
- Si les roues sont mal alignées.
- Si un balai d'essuie-glace bloque la caméra de reconnaissance de zone
avant.
- Le véhicule est instable.
- Le véhicule roule à des vitesses extrêmement élevées.
- Pendant la conduite en côte.
- Si l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de
reconnaissance de marche avant est mal alignée.
(b) Dans certains cas, comme ceux décrits ci-après, la force de
freinage suffisante risque de ne pas être obtenue, ce qui empêche le système de
fonctionner correctement:
- Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner de manière
optimale, par exemple, lorsque des pièces du frein sont extrêmement froides,
extrêmement chaudes ou mouillées.
- Si le véhicule n'est pas correctement maintenu (les freins ou les pneus
sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus n'est pas
appropriée, etc.).
- Lorsque le véhicule circule sur une route de gravier ou sur d'autres
surfaces glissantes.
(c) Certains piétons, tels que les suivants, risquent de ne pas être
détectés par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de
reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner
correctement:
- Des piétons avec une taille inférieure à environ 3,2 ft. (1 m) ou
supérieure à environ 6,5 ft. (2 m).
- Des piétons portant des vêtements très amples (un manteau de pluie, une
jupe longue, etc.), ce qui rend leur silhouette moins nette.
- Des piétons portant de grands bagages, un parapluie, etc., qui masque
une partie de leur corps.
- Des piétons qui sont penchés vers l'avant ou accroupis.
- Des piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou
tout autre véhicule.
- Des groupes de piétons proches les uns des autres.
- Des piétons qui portes du blanc et sont très lumineux.
- Des piétons dans l'obscurité, comme par exemple la nuit ou dans un
tunnel.
- Des piétons qui portent des vêtements de presque la même couleur ou
luminosité que leur environnement.
- Des piétons se tenant près de murs, de clôtures, de rails de sécurité ou
de grands objets.
- Des piétons se trouvant sur un objet métallique de la route (cache de
regard, plaque métallique, etc.).
- Des piétons qui marchent rapidement.
- Des piétons qui changent brusquement de vitesse.
- Des piétons arrivent en courant de derrière un véhicule ou d'un objet
imposant.
- Des piétons qui sont très proches du côté du véhicule (du rétroviseur
arrière, etc.).
Si le témoin PCS clignote ou s'allume et qu'un message d'avertissement
s'affiche sur l'écran multifonction
CONSEIL:
Pour plus de détails
sur le fonctionnement du témoin PCS et sur les messages d'avertissement
affichés, se reporter au Système de diagnostic.
Cliquer ici
(a) Le système de sécurité
préventive peut être provisoirement indisponible ou il peut y avoir un
dysfonctionnement dans le système.
(b) Dans les conditions suivantes, le
témoin de rappel s'éteint, le message disparaît et le système sera de nouveau
opérationnel lorsque les conditions normales seront de nouveau réunies:
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra
de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est
chaud, comme, par exemple, en plein soleil.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra
de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est
froid, comme, par exemple, dans un environnement extrêmement froid.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques avant ou
l'emblème de calandre est sale ou recouvert de neige etc.
- Lorsque la partie de la vitre de pare-brise devant la caméra de
reconnaissance de zone avant est embuée ou couverte de condensation ou de
glace.
- Si la caméra de reconnaissance de marche avant est obstruée, par
exemple, lorsque le capot est ouvert ou qu'un autocollant est collé sur la
vitre de pare-brise près de la caméra de reconnaissance de zone avant.
- Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques exécute une
correction d'alignement d'axe de faisceau après avoir détecté un axe de
faisceau mal aligné.
Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée
(a) Si la
commande de stabilité du véhicule est désactivée, les fonction d'assistance au
freinage à action préventive et de freinage à action préventive sont également
désactivées.
(b) Le témoin de sécurité prévente s'allume et le message
"VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" s'affiche sur l'écran
multifonction.
SCHEMA DU SYSTEME
Tableau de communication
Emetteur Récepteur
Signal Ligne
*: avec système d'affichage tête haute
Ensemble de
capteur radar à ondes millimétriques
Caméra de reconnaissance de la zone ava ...
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
CONSEIL:
Utiliser la procédure suivante pour effectuer une recherche de pannes
dans le système de sécurité préventive.
*: Utiliser le Techstream.
PROCEDURE
1. VEHICULE AMENE A L'ATEL ...
D'autres materiaux:
Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION MESURES DE PRECAUTION RELATIVES AU DEBRANCHEMENT DU CABLE DE LA BORNE NEGATIVE DE LA BATTERIE
REMARQUE:
Après que le contacteur du moteur a été mis en position OFF, l'ensemble d'autoradio et d'affichage enregistre les différents types de réglage et de mémoire. Ainsi ...
La fonction anticoincement ne fonctionne pas
DESCRIPTION Ce symptôme peut être émis pour toute vitre électrique.
La fonction anticoincement fonctionne dans un espace spécifié pendant l'activation de fermeture manuelle ou automatique. MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Si un ensemble de moteur de lève-vitre élec ...
Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION MESURES DE PRECAUTION RELATIVES AU DEBRANCHEMENT DU CABLE DE LA BORNE NEGATIVE DE LA BATTERIE
REMARQUE: Lors du débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie, initialiser les systèmes suivants une fois le câble rebranché ...