Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019) / Freinage / Commande De Freinage / Systemes De Commande Dynamique / Systeme De Commande De Stabilite Du Vehicule (avec Système De Frein De Stationnement électrique) / Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'angle de braquage et le système de communication CAN, le DTC U0126 (perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis. Lorsque le DTC U0126 est émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant au DTC U0126.

Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

La valeur du point zéro du capteur d'angle de braquage présente un dysfonctionnement.
Dysfonctionnement du signal de capteur d'angle de braquage
Dysfonctionnement de bloquage du signal de capteur d'angle de braquage
Les valeurs du capteur d'angle de braquage et du capteur d'embardée sont incohérentes.
Anomalie au niveau de la repose du capteur d'angle de braquage.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1434	Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage	L'une des conditions suivantes est détectée: La différence entre le point zéro du capteur d'angle de braquage et le point zéro estimé est supérieure à 15 deg. La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum. La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée pendant un minimum de 0,3 seconde. La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale. La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues. Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.	Pose du capteur d'angle de braquage Alimentation électrique du capteur d'angle de braquage Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1434

Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage

L'une des conditions suivantes est détectée:

La différence entre le point zéro du capteur d'angle de braquage et le point zéro estimé est supérieure à 15 deg.
La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum.
La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée pendant un minimum de 0,3 seconde.
La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale.
La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues.
Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.

Pose du capteur d'angle de braquage
Alimentation électrique du capteur d'angle de braquage
Capteur d'angle de braquage
ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

Conditions de détection de DTC: C1434

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2	Séquence 3	Séquence 4	Séquence 5	Séquence 6
Condition de diagnostic	La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de 5 deg.	-	-	-	-	○	-
Etat du dysfonctionnement	La différence entre le point zéro du capteur d'angle de braquage et le point zéro estimé est supérieure à 15 deg.	○	-	-	-	-	-
	La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum.	-	○	-	-	-	-
	La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée.	-	-	○	-	-	-
	La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale.	-	-	-	○	-	-
	Les virages à gauche et à droite ont été reconnus.	-	-	-	-	○	-
	Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.	-	-	-	-	-	○
Durée de détection		-	-	0,3 seconde minimum	-	-	-
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

Se reporter aux DTC C1231.

Cliquer ici

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

Si les DTC U0073, U0123 et/ou U0126 sont émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant aux DTC U0073, U0123 et/ou U0126.
Cliquer ici
Lorsqu'un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal. Lorsque des DTC d'un capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis en même temps que les DTC du capteur d'angle de braquage, vérifier et réparer d'abord le capteur de vitesse ou le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), puis vérifier et réparer le capteur d'angle de braquage.

PROCEDURE

1.	VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

(c) Remettre le contacteur du moteur en position ON (IG) et s'assurer qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 50 km/h (31 mi/h) et tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Aucun DTC du système de communication CAN, du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis	A
Les DTC du système de communication CAN sont émis	B
Les DTC du capteur de vitesse et/ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis	C

CONSEIL:

Si un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal.
Si les DTC du capteur de vitesse et du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis simultanément, les réparer, puis vérifier le capteur d'angle de braquage.

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

REPARER LE CIRCUIT CORRESPONDANT AU DTC EMIS

2.	VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.

Cliquer ici

OK:

La repose du capteur d'angle de braquage est normal.

MAL

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

3.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Déposer le volant et le cache de colonne.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

(d) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K71-4 (BAT) - Masse de carrosserie	En permanence	11 à 14 V
K71-9 (IG1) - Masse de carrosserie	Contacteur du moteur en position ON (IG)	11 à 14 V

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

REMARQUE:

Avant de mesurer la résistance du capteur d'angle de braquage, mettre le contacteur du moteur en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K71-6 (ESS) - Masse de carrosserie	1 minute après la mise en position OFF du contacteur du moteur	En dessous de 1 Ω

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)

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