Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235)

DESCRIPTION

La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques via la communication CAN. En cas d'erreur de communication avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant enregistre le DTC U0235.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U0235	Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse	Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum, une erreur de communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques avant et la caméra de reconnaissance de zone avant est détectée pendant environ 5 secondes minimum.	Système de communication CAN L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Caméra de reconnaissance de la zone avant

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer le réglage de caméra de reconnaissance de zone avant.

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• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques a pas été remplacé, veiller à effectuer le réglage d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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• Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.

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PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (CAN BUS CHECK)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(c) Allumer le Techstream.

(d) Sélectionner les menus suivants: System Select / Can Bus Check.

Vérification du bus CAN

Résultat:

Résultat	Passer au point
Tous les capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN sont affichés	A
Aucun des capteurs et ECU qui sont actuellement branchés sur le système de communication CAN n'est affiché ou certains d'entre eux ne sont pas affichés	B

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

A

2.	VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS)

CONSEIL:

Lorsque le DTC U1002 de système de sécurité préventive est émis, s'assurer que le bus local fonctionne normalement en effectuant la procédure de diagnostic de U1002.

(a) Vérifier les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1002 n'est pas émis	A
Le DTC U1002 est émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

3.	VERIFIER LA LIGNE DE BUS CAN

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(c) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω

CONSEIL:

Si le résultat n'est pas conforme aux spécifications, un dysfonctionnement dans une ligne de communication CAN est probable.

(e) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (LIGNE DE BUS CAN)

OK

4.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A30-8 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A30-1 (SGND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Brancher le connecteur A30 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

5.	VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

(a) Débrancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-7 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

(d) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(e) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
V6-10 (GND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

(f) Brancher le connecteur V6 de caméra de reconnaissance de marche avant.

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

6.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

7.	RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION)

(a) Supprimer les DTC.

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 3 secondes minimum.
2. Conduire le véhicule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum pendant au moins 5 secondes.

(c) Vérifier les DTC.

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U0235 n'est pas émis	A
Le DTC U0235 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT