![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
Lorsqu'une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) est détectée, la caméra de reconnaissance de zone avant en informe d'autres ECU et le DTC U023A est enregistré.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U023A | Perte de la communication avec le module de traitement de l'image "A" |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mi/h) minimum, un dysfonctionnement de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) est détecté pendant 5 secondes minimum. |
|
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
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PROCEDURE
1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE) |
CONSEIL:
Si le DTC U023A est enregistré, le système de direction assistée peut être défectueux. Vérifier la présence de DTC relatifs au système de direction assistée en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > EMPS > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis |
A |
Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis |
B |
B |
![]() | PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE |
|
2. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U023A n'est pas émis |
A |
Le DTC U023A est émis |
B |
A |
![]() | UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION
|
B |
![]() | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Verification
VERIFICATION PROCEDURE 1. VERIFIER L'ENSEMBLE D'ARBRE DE ROUE AVANT
(a) S'assurer que le joint extérieur ne présente pas de jeu excessif dans le sens radial.
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(c) S'assurer que le ...
Le témoin de rappel de ceinture de sécurité côté conducteur ne fonctionne
pas
DESCRIPTION Le témoin d'avertissement de rappel de
ceinture de sécurité sur l'ensemble du combiné d'instruments s'allume, clignote
ou s'éteint en fonction de l'état de l'ensemble de sangle intérieure de ceinture
de sécurité avant gauche. SCHEMA DE CABLAGE
ME ...
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 ENSEMBLE DE BLOC DE JONCTION DE TABLEAU DE BORD AVEC ECU DE CARROSSERIE PRINCIPALE
*2 TABLEAU DE BORD SUR SOUS-ENSEMBLE DE RENFORT D'AUVENT N° 3
N*m (kgf*cm, lbf*pi): couple de serrage prescrit
- - SCHEMA
...