Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235)

DESCRIPTION

L'ensemble de capteur radar à ondes millimétrique est branché sur l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) par une ligne de communication CAN. Si la communication avec l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) s'arrête, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques émet le DTC U0235.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U0235	Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, une erreur de communication entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) est détectée pendant environ 2 secondes.	Système de commande de stabilité du véhicule L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques a pas été remplacé, veiller à effectuer le réglage d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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• Le système de sécurité préventive utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE)

(a) Vérifier les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule ne sont pas émis	A
Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule sont émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE

A

2.	VERIFICATION EN MODE TEST (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE)

CONSEIL:

Lors du passage en mode test (vérification du signal), l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) communique avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et détermine si le véhicule est équipé d'un système de sécurité préventive. Par conséquent, ne pas quitter le mode test (vérification de signal) dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test (vérification de signal).

(a) Procédure pour passer en mode test

(1) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(2) Vérifier si le volant est centré.

(3) Serrer le frein de stationnement.

(4) Vérifier si le levier de changement de vitesse est en position P.

(5) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(6) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(7) Allumer le Techstream.

(8) Faire passer l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) en mode test (vérification de signal) à l'aide du Techstream. Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC/EPB / Utility / Signal Check.

CONSEIL:

Ne pas quitter le mode test (vérification de signal) dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test (vérification de signal). Si le mode test (vérification de signal) est quitté dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test (vérification de signal), il est possible d'enregistrer le DTC U0235. Si le DTC U0235 est émis après la sortie du mode test (vérification de signal), passer à nouveau en mode test (vérification de signal), attendre au moins 5 secondes puis rechercher à nouveau les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Affichage du tester
Signal Check

(9) S'assurer que les témoins ABS et de dérapage s'allument pendant plusieurs secondes puis clignotent dans la séquence de clignotement du mode test (vérification du signal).

CONSEIL:

Si les témoins ABS et de dérapage ne clignotent pas, vérifier les circuits du témoin ABS et du témoin de dérapage.

(b) Fin de mode test (vérification de signal)

(1) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF pour quitter le mode.

(2) Débrancher le Techstream.

SUIVANT

3.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 2 secondes minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U0235 n'est pas émis	A
Le DTC U0235 est émis	B

A

FIN

B

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES